追觅S20系列扫拖机器人于2023年3月上市，包括S20、S20 Pro、S20热水版、S20 Pro Plus等机型。支持全新智能托管功能，基站搭载光学智感脏污系统，可以智能识别重污区域，自动再次清洁，另外可以智能检测拖布脏污程度，自动复洗重污拖布，同时可以智能识别全屋家具及复杂区域，自动推荐清洁策略。基站其它功能包括自动集尘、自动热风烘干、自动洗拖布、主机自动补水（S20不支持）、基站自清洁、自动上下水（选配）等。最大吸力6000Pa，采用双盘旋转按压擦地，超细纤维拖布强力去污。支持智能动态贴边，边角覆盖率提升90%以上。采用AI视觉+双线激光避障，识别障碍物类型超55种。