过去，在世界因为魔王哈德拉而陷入痛苦深渊之际，一位人称"勇者"的剑士与他的同伴们挺身而出，一起重新取回了世界的和平——而后，随着时间的流逝，从魔王的控制中获得解放的怪物们如今在南海的孤岛迪尔穆林岛生活着。岛上唯一的人类，向往成为勇者的少年“达伊”也和怪物们过着和平的生活。然而，他们的生活却因为魔王哈德拉的复活而彻底改变了。与师父之间的约定、和同伴们的相遇、无法逃避的宿命。为了拯救再次陷入危机的世界，目标成为勇者的少年.达伊的冒险现在即将开始。