米家全能扫拖机器人1S于2022年9月上市，相比初代全能机型，加入了对自动上下水功能的支持（需通过另外购买配件实现），另外还增加了清洁液自动投放功能，其它基站功能包括自动洗拖布、自动热风烘干、自动集尘等；最大吸力4000Pa，采用双盘旋转增压拖地方式，主机自带水箱，全程恒湿擦地，另外还支持拖布自动抬升功能；采用AI视觉+双线激光探测组成的立体识别避障系统，具有毫米级感知精度，可识别多种障碍物。