索拉与迪士尼城堡（Disney Castle）的米奇国王（King Mickey）派出的两位使者唐老鸭和高飞需要协力合作，来阻止名为无心者（Heartless）的邪恶力量入侵世界，毁灭宇宙。通过乐观和友情的力量，索拉、唐老鸭和高飞将与标志性的迪士尼及皮克斯新旧角色们一起，克服各种困难的挑战，设法与威胁着他们的世界的黑暗力量角力。

同时包括了《Re Mind》——这是和《KINGDOM HEARTS III》本篇作品高潮部分同步进行的另一个故事。在这个额外的篇章之中，索拉带着拯救凯莉（Kairi）的决意，重返钥刃墓场（Keyblade Graveyard），并将发掘从未设想过的真相。