小米无人机在外观设计上，采用“模块化”设计，起落架可以折叠，在需要收纳时可以方便的放进背包内，携带起来并不费劲。通体为白色，与市面上大多数无人机相类似，由机体，四个机臂以及下方的三轴云台组成，机臂有LED灯来指示无人机的状态与姿态。小米无人机的三轴云台有些像OSMO手持云台相机，可以拆卸，据雷军表示之后会有配套的手持自拍杆推出，还是有着一定的扩展性和可玩性。云台相机采用的是美国安霸运动图像处理器，1080P版搭载的为索尼1600万像素传感器，最高支持1080P@60fps视频摄录，同时支持1KM实时图传；4K版本搭载则是索尼1240万像素传感器，最高支持4K@30fps视频摄录，支持2KM实时图传，上述两版本的图传分辨率同为720P。

小米无人机配备的是5100mAh锂电池，最高支持27分钟不间断飞行，至于后期额外的电池的购买成本，小米也承诺，每块电池将会控制在500元以内，这对于无人机玩家来说无疑是一大利好。而小米无人机功能上，与目前同类无人机产品类似，像是：一键自动起飞、降落，一键返航，自动巡航，指点飞行，航线规划，绕点飞行等。在安全性上，小米无人机的飞行控制距离达3公里（4K版为4公里），在禁飞区边缘自动悬停并弹出提醒，也支持实时位置追踪和电量监测，在失联或电量不足时会自动返航。