外观部分，奥迪RS4 Avant暗金版标配青铜色外观套件（前扰流板+哑光碳纤维外后视镜壳+黑色高光标识）、暗金RS内饰风格包、舒适包（高级纳帕真皮带蜂巢缝线+黑色车顶行李架）、古铜棕色风格20英寸轮圈等。黑曜版标配高级纳帕真皮带蜂巢缝线+黑色车顶行李架+平底方向盘、黑色高光风格包、碳黑风格20英寸轮圈等。

内饰部分，奥迪RS4 Avant标配MMI导航升级版、Bang&Olufsen音响、HUD、三区空调、黑色织物顶棚、RS运动座椅等；黑曜版额外标配RS内饰风格包、黑色高光风格包、三幅平底运动型多功能真皮方向盘。另外，部分车型还可选装奥迪专享个性化定制Alcantara控件、个性化定制真皮控件、预碰撞保护系统、RS运动悬架带有DRC动态驾驶控制系统、RS运动排气系统等。

动力部分，2023款奥迪RS4 Avant搭载2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率331千瓦（450马力），最大扭矩600牛·米，官方0-100公里/小时加速时间4.1秒。传动方面，该车搭载来自采埃孚的运动型8速Tiptronic手自一体变速箱，标配quattro全时四驱系统。