F91高达是动画《机动战士高达F91》中的主角机，是联邦海军战略研究所所进行的小型MS开发计划——“F计划”中诞生的试作型MS。是以“达到目前MS 的极限性能”为目标而开发的机体。开发时以F90V为基础，搭载了高出力的发电机；武器方面则装备了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，无段速光束步枪的缩写）及光束盾牌；还装备了生物电脑系统以辅助操作，大幅度提高了机体的追踪性能。

为了纪念动画播出30周年，万代官方在2021年3月推出了METAL BUILD F91高达 重武装30周年纪念版成品模型。这款MB版F91高达是将2017年发售的初版F91进行了部分重涂，算是一款再版商品。主要涂装为哑光与珍珠白，更加还原了动画中的配色。