希尔达是一个勇敢善良，热爱冒险，喜欢结交神奇动物的女孩，她家在精灵和巨人出没的荒野。她有一只鹿狐好朋友，名叫小枝。他们经常一起去冒险。

第1辑故事中，希尔达面对精灵王国的驱逐威胁，努力寻找谈判机会，顽强抵抗的同时不放弃积极协商；希尔达面对校园霸凌者，毫不退缩，与朋友协力将受伤的渡鸦从对方手中夺回；好友大卫遭遇了噩梦精灵的欺侮，希尔达挺身迎接挑战。虽然她挑战失败，却鼓舞了大卫靠自己的力量战胜对方……

第2辑故事中，希尔达为了保卫人类与山怪族的和平，与好友弗丽达、大卫，联合精灵族发起了破坏敲钟系统的“鹿狐雷霆行动”；特伦伯格图书馆员遭遇魔法危机被困，希尔达及时出手解救，还激发了好友弗丽达的魔法天赋；希尔达一行去荒野露营，不料大卫被卷入维京海盗之战，希尔达不得不展开生死营救……

这些做起来无比艰难的事情，最终都成了希尔达引以为豪的宝贵经历。面对困难，只要勇敢去面对，就能收获成长。