本书一共分为5册：第1册《亡秦灭楚》，讲述了刘邦击败秦国和楚国建立汉朝巩固政权的故事。第2册《文景与汉武》讲述了中国历史上第一个盛世文景之治和汉武帝的文治武功。第3册《昭宣中兴与王莽篡汉》讲述了西汉中期的昭宣中兴、王莽篡汉直到刘秀起兵。第4册《东汉开国与光武中兴》讲述刘秀消灭新朝和班超出使西域。第5册《东汉与蜀汉》讲述了东汉末年以后天下大乱，蜀汉的努力和挣扎。