《历史大冒险》这套书共有4册，分别为《古罗马征战》《围攻古城堡》《走进石器时代》《指挥中世纪航海》。书中从历史大冒险领导者的角度，讲述了石器时代，作为部落首领，如何带领族人追逐猎物的迁徙生活；作为古罗马军队首领如何征服新领土、扩张城邦、发展城市；作为国王军队的指挥官，如何攻打叛军城堡，消灭叛军；作为航海指挥官，如何带领船队完成从欧洲到印度的贸易航海旅行。通过阅读，引导读者站在领导者的角度进行思考，学习领导才能，增长知识并开阔视野。全书以通俗易懂的文字，配合精美的插图，可帮助直观地学习和理解。