漫画叙述了一只来自22世纪的猫型机器人——哆啦A梦，受主人野比世修的托付，回到20世纪，借助从四维口袋里拿出来的各种未来道具，来帮助世修的高祖父——小学生野比大雄化解身边的种种困难问题，以及生活中和妈妈野比玉子、身边的小伙伴静香、胖虎、小夫发生的轻松幽默搞笑感人的故事。