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2023年旗舰扫地机器人最强横评：石头G20、科沃斯X2、追觅X30 谁是你的菜？
把时间推到四五年前，我想也不会有太多人能想到扫地机器人会像今天一样强大。那个时候很多扫地机器人甚至都还没有一个像样的基站，单单一个自动集尘功能都可以算顶级配置了。那个时候呆呆的机械式避障方式还是主流，看起来好像并不是太聪明的样子。可当时间来到2023年，LDS激光导航、AI 避障、全能基站、自动上下水、语音智控等先进且成熟的技术已经广泛运用到了扫地机器人身上！而呈现给大家的是更出众的清洁效果、更省心的自清洁体验以及更智能的操控方式！基本可以让我们在居家地面清方面做一个甩手掌柜，妥妥的居家小能手。国内的扫地机器人市场目前显然是一片红海，新老品牌不断加入，竞争十分激烈。但从目前的市场占用率、产品力、用户口碑等方面来看，科沃斯稳居行业第一宝座，石头追觅紧随其后分列二三，基本形成了三足鼎立的格局。其实早在2022年三个品牌的年度旗舰科沃斯 T10系列、石头 G10系列、追觅 S10系列就都取得了非常好的销量与用户口碑。时间来到2023年5月，三大品牌几乎同时推出了最新旗舰产品科沃斯 T20系列、石头 G20系列、追觅 S20系列如期而至！出众软硬件提升与优化，让扫地机器人的使用体验更上一层楼，我当时还写过一篇在站内非常热的导购长文。就当大家都以为下半年的扫地机器人市场将以小改款小升级收尾时，科沃斯爆炸性的推出了全新打造的扫地机器人新旗舰——科沃斯 X2！追觅紧随其后推出了由首款机械臂扫地机器人追觅 X20迭代而来的全新旗舰——追觅 X30！石头虽然也推出了P10 Pro，但是旗舰级G系列依然按兵不动，G20还是坐稳石头的头牌位置。为了帮助大家更好的做出消费选择，我们再把三个品牌的当家旗舰扫地机器人放在一起比划比划，看看哪些地方有提升，哪些功能更吸引你。全程保证不拉不踩，不吹不黑，你看到的就是最真实的！由于本文比较长，还是老规矩先把三款扫地机器人的各项数据对比放到一张表格里，这样选购时就简单多了，按需而入就OK了。（下文无特别备注皆用石头、科沃斯、追觅代替实际型号） 一、价格篇扫地机器人之所以越来越好用，离不开各种先进技术的研发与投入，包括硬件的叠加。所以目前各家的旗舰扫地机器人基本站稳了5000左右的价格区间。科沃斯X2水箱版本售价为5399元，上下水版本为5999元；Pro版本为5999元，清扫吸力提升到8000Pa，多了快速充电+污水识别系统 。石头G20因为发售最早，又一直没有升级，所以水箱版售价还是维持在4999元，上下水版本为5599元。追觅X30水箱版本售价为5699元，上下水版本为6399；Pro版本为5999，就多了一个自动添加清洁液功能。二、基站篇三款扫地机器人都标配了全能基站，基本就是目前行业的最优配置了。作为扫地机器人的家可以完成充电、集尘、补水、拖布清洁、烘干拖布、自动上下水等功能，重要性不言而喻。1、外观颜值这个东西很奇怪，一千个人有一千个喜好。石头外观采用了黑白撞色搭，视觉冲击强；科沃斯外观是以白色为主辅以亮银色点缀，非常优雅时尚；追觅的黑金色外观有点酷又有点“壕”（有点容易沾指纹）。至于尺寸大家也能看出来，石头基站比较宽矮敦实（深宽高：42.6 54.1 45cm）；科沃斯基站相对来说身材最标准协调（深宽高：39.4 44.3 52.6cm）；追觅基站则有点瘦高挑的感觉（深宽高34 45.6 59cm）。如果没有扫地机器人入柜的需求，科沃斯外观应该是最好看的，蓝色呼吸灯也非常吸睛。如果要入柜的话就要权衡一下三款产品的尺寸，提前做好规划。 2、水箱科沃斯和追觅的水箱采用了隐藏式设计，防灰尘效果一流；石头的水箱依然是招牌半外露式设计，换水方便，缺点是缝隙中难免会产生积尘，需要定期清洁一下。石头污水箱2.9L/清水箱3.5L，科沃斯污水箱3.5L/清水箱4L，追觅污水箱4.5L/清水箱4.5L。对比来看，石头在使用中补清水倒污水的频率要高一些。三款产品都有上下水版本，如果预算充足，有安装条件，我还是非常推荐大家安装上下水版本的，可以做到一劳永逸，彻底解放双手。并且各个品牌都有免费上门安装服务，非常省心。 3、自动集尘对于三款旗舰扫地机器人来说自动集尘肯定是标配功能，石头尘袋为2.5L/60天免换；科沃斯尘袋为3L/90天免换；追觅尘袋为3.2L/90天免换。这里要插播一个细节科沃斯标配了抗菌尘袋，对过敏体质人群超级友好。采用了分段压缩灰尘的集尘方式，集尘效率超级高。集尘仓盖板的开合方式也是最实用的，单手搞定。 4、拖布自清洁可以很确定的说没有人愿意手洗拖布，也并不是所有带自清洁功能的扫地机器人都能把拖布洗干净，如果拖布洗不干净就会形成越拖越脏的困局，那么这三款扫地机器人表现如何呢？我们分别使用三款扫地机器人清洁三个脏污严重的房间然后三款扫地机器人各自回到基站进行拖布自清洁程序，拖布清洁前后效果对比如下图所示：从图片中我们能清晰的看出三款扫地机器人的拖布自清洁效果还是非常给力（毕竟价格在这里，表现不好也说不过去哈哈）。石头的拖布比较平，非常适合刮洗，所以比较容易清洁到位，但是面对清洁完重油污的拖布时清洁起来有点吃力。而科沃斯和追觅则采用了60℃高温水洗拖布（高温洗是科沃斯首创），热水可以快速瓦解顽固污渍、溶解油污（直观上来看科沃斯 X2拖布最脏，清洁后最干净）。科沃斯和追觅都采用了可拆卸式清洗槽，热水浸湿的脏拖布与清洁肋高速动态摩擦，以此达到刮净脏污的效果，整体而言清洁效果都挺不错的。科沃斯提供了节能洗、热水净洗、深度洗三种模式以应对不同的清洁环境需求，把环保落实到底。而追觅则提供了拖布自动复洗功能，就是说可以选择让基站清洁两次拖布。但我个人认为这个功能比较适合上下水版本，因为本来就不富裕的清水箱会因为复洗显得更加贫穷。 5、热风烘干三款扫地机器人都带有热风烘干功能，这应该是大家都很需要的一个功能，因为阴湿环境很容易让拖布滋生细菌或者发霉变馊，尤其是阴雨天、梅雨天自然晾干想都不要想。石头采用了双向热风干方式，但是干燥效率有点慢，因为它在烘干工作中拖布是朝向外侧的，热风流失比较多，至于烘干时间有2/3/4可选。科沃斯采用了四路立体热风烘干模式，干燥效果比较好，也有2/3/4时长可选。追觅采用的是45℃热风烘干，同样有有2/3/4时长可选。三款旗舰扫地机器人基站在快速烘干拖布的同时也能把底座烘干，在实际体验中三款扫地机器人的工作噪音没有太大的区别，都属于比较安静的范围。 6、基站自清洁基站在自动集尘、自动清洁拖布工作完成以后的整洁程度如何呢？如果不整洁就得自己动手了，很多人一听到自己动手就会爆炸哈哈。石头基站污水回收非常干净，但有两个清洁点需要不定时清洁，一个是基站内部最右侧过滤网以及过滤网下面，另一个是可拆卸基站底板。科沃斯和追觅都带有可拆卸式清洗槽，偶尔拿出来冲洗一下就OK了，也算比较方便。但是追觅的清洗槽是下漏式，洗完拖布后的污水会漏到基站底坑中再被回收，虽然专门在清洗槽下方设计了两个360°旋转清洁基站底坑的刮洗臂：但基站底坑内还是容易藏污纳垢，这就需要我们经常动手清理一下。为此追觅还专门在App端设置了手动清洁基站底盘功能。而科沃斯的清洗槽采用了一个非常巧妙的设计，拖布清洁完成后的污水经过清洗槽上一个可拆卸滤网过滤，下沉汇集到一个小通道中，闭环回收，所以基站底坑压根不会残留任何污水。如果你连清洗槽也不想冲洗，科沃斯给你准备了基站自清洁功能，长按基站上方的按键3S自动开启（App也有这个功能）：自动出净水清洁拖布清洗槽，清洗完毕后再次按键就会自动回收脏水，是不是很完美？ 7、除菌抑菌如果家中有孩子或者宠物，扫地机器人的除菌抑菌功能还是非常重要的，可以让宝宝在地板上尽情的摸爬滚打，放纵天性。石头用于自动添加清洁液功能，清洁液搭配银离子抑菌拖布可以起到一定的除菌抑菌效果，比较可惜的是清水箱里没有银离子模块（可以选配）。科沃斯X2上下水版支持自动添加清洁液功能，清水箱银离子模块+抗菌尘袋+抗菌集尘盒滤芯共同实现科沃斯的风路+水路99.9%全链路除菌抑菌系统。追觅是X30 Pro支持自动添加清洁液模式，但是贵了的300元只多了一个功能。清水箱银离子模块+抗菌尘袋+抗菌集尘盒+UV除菌构成了全链路除菌抑菌系统。 三、主机篇扫地机器人的基站再牛也只能做好后勤保障工作，最重要的地面扫拖清洁任务还得看主机的表现，而主机配置也决定了扫地机器人够不够聪明。 1、外观参数我想大家一眼就看出科沃斯 X2的与众不同来了，独树一帜的方形机身、顶部纯平无凸起、蓝色“Y”字呼吸灯，可以说是又靓又“另类”，别的不说，通过性肯定吊打传统扫地机器人主机。石头主机高度9.65cm、最小直径35cm，科沃斯主机高度9.5cm、最窄处32cm，追觅主机高度10.38cm、最小直径35cm。对于扫地机器人来说谁更矮，谁更容易进入到厨底柜底等地方打扫卫生。以上图中垂下来的床单为参考，我们可以从扫地机器人工作线路上清晰看出来谁过得去谁过不去（障碍是实线），石头局部可以通过，只有科沃斯能完全无视，这就是优势。以这个墙角的凳子为例，我们同样可以从清洁地图上看出谁能钻的进去，谁进不去。直径更小的石头和科沃斯都可以钻进去，追觅并没有钻进去。这也是科沃斯做方形机身的原因之一，越窄越能钻进犄角旮旯打扫卫生。 2、尘盒石头和追觅在主机上有三个控制键，功能大同小异，实际使用中按键操控的方式几乎没用过，而科沃斯在盖板下面有一个开关机开关，打开扫地机器人主机盖板就是尘盒和配网模块。对于带有自动集尘功能的扫地机器人来说尘盒大小已经没啥太大意义了，反正都能够用。科沃斯和追觅尘盒滤芯都是抗菌材质，只不过科沃斯的有两层。 3、滚刷+吸力+清扫效果实测扫地机器人的清扫过程其实很简单，在行进过程中快速转动的滚刷卷扫地面上的脏污，然后通过巨大的吸力把这些脏污吸入集尘盒，就完成了轻松任务。决定扫地机器人清扫效果的因素有两个：滚刷和清扫吸力。滚刷有两种：一种是纯胶滚刷，一种是胶毛一体滚刷。理论上纯胶滚刷不易缠绕头发，但处理地板缝隙灰尘不彻底，胶毛一体滚刷正好反过来，但是伴随着洗地机的清扫吸力越来越高，缠绕毛发的问题也基本不复存在了。石头采用的是纯胶双滚刷设计；追觅采用的是胶毛一体滚刷，可以选够纯胶滚刷或者割毛发放缠绕滚刷（机器的主人很确定就收到一个滚刷）。科沃斯则采用了20cm超长胶毛一体滚刷（对比很明显），清扫中覆盖面积更大，清洁效率飞速提升！在正常扫拖模式下，三款扫地机器人在我家的工作面积都是80㎡，工作时间科沃斯最短为76min，追觅最长为84min。在清扫吸力方面石头为6000Pa，科沃斯为7500Pa，追觅为8300Pa，按照我对扫地机器人的了解来说，清扫以及6000Pa以上就都可以很好的完成轻松任务。头发、瓜子壳应该算是比较常见的两种垃圾垃圾类型，三款扫地机器人年对这样的清洁环境表现的都非常优秀（从上往下依次为石头、科沃斯、追觅）！动图都采用了快放模式，其实在正常清扫任务中你会发现科沃斯 X2扫地机器人识别到瓜子壳等颗粒物的垃圾后会自动增加吸力，降低速度，避免打飞垃圾，清洁效果更好，这就是科沃斯独家的“颗粒物策略清洁“功能。 4、拖布+拖地效果实测目前的扫地机器人拖布类型也有两种：平板震动拖布or旋转拖布，真实使用体验上旋转拖布处理顽固污渍效果更好一些。石头采用的是四区双震动平板拖布，频率为3000次/min，科沃斯和追觅采用的都是加压旋转双拖布配置，频率也同为180转/min。面对地面上干燥油墨脏污，三款三款扫地机器人的表现也都可以用完美形容（从上往下依次为石头、科沃斯、追觅）。 5、地毯识别+拖布抬升实测地毯对于现代家庭来说并不稀奇，三款扫地机器人都标配了地毯识别传感器，石头的拖布抬升高度为0.8cm，追觅拖布抬升高度为1.05cm，科沃斯的拖布抬升高度达到了惊人的1.5cm，是行业最高配置，对比来看优势也很明显。三款扫地机器人在地毯测试中表现都很不错，反应足够灵敏。 因为拖布抬升高度不够，所以石头和追觅都有复杂的地毯清洁策略，而科沃斯得益于1.5cm的拖布抬升水平，面对地毯清洁就一个策略：抬升。 6、续航能力三款扫地机器人主机都配有一个小水箱，石头最大为200ml，科沃斯略小为180ml，追觅的特别小仅为80ml，可能在某些极限使用情况下需要中途给水箱补水。石头电池容量5200mAh，科沃斯和追觅电池容量同为6400mAh，我家房子面积138㎡，三台扫地机器人实际工作面积都为80㎡，石头剩余电量56％，科沃斯剩余电量最多为67％，追觅剩余电量为62％，如果你家足够大还是选择科沃斯比较合适。 7、主机其他配置三款扫地机器人都采用了单边刷设计，边刷在贴边清扫中重要作用，在全局清扫中真正在贴边清扫中发挥作用的始终是右侧边刷，所以现在的扫地机器人基本都是单边刷配置了。除了地毯识别传感器之外，科沃斯和石头配有6枚悬崖传感器，追觅只有4枚悬崖传感器，在一些极限环境中可能会出现坠落的风险。主轮模块决定了扫地机器人主机的越障能力，三款扫地机器人主机都配有大尺寸高回弹胶轮，静音性比较好，越障能力以科沃斯的2.2cm最优，石头和追觅都为2cm。 四、智能篇导航随机式、避障碰撞式这就是为啥以前我们总觉着扫地机器人呆呆的重要原因，不够智能化不说，漏扫更是一片又一片，难用的一批。不过随着最近几年科学技术的突飞猛进以及AI技术的广泛作用，目前的扫地机器人已经足够聪明了。 1、精准导航目前扫地机器人的导航方式主要有4种（随机式早就淘汰了），按好用程度来划分的话应该是dToF导航>LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航。石头采用的就是LDS激光导航搭配独家RR mason10.0算法辅助的优秀方案。而科沃斯则采用了第五种导航技术！独家研发的——嵌入式混合固态激光雷达！不但让科沃斯有用行业最薄的机身，还在性能、使用寿命、视角、采样精准度等方面远超LDS激光导航，搭配首创的AINA人工智能强化学习算法让科沃斯 X2的导航水平稳居业内领先水平。追觅则采用了LDS激光导航搭配AI Sage算法辅助实现无人驾驶级导航水平。 2、建图精准+线路规划优秀得益于三款扫地机器人超高的导航配置，三款扫地机器人的建图精准度非常高，速度也非常快，可以真实还原室内布局。最让我感到惊奇的是科沃斯还精准识别出来了客厅、厨房、卧室分配，甚至包括衣柜、床、电视柜、沙发、茶几、地毯的位置都分毫不差！三款扫地机器人的地图都支持家具、拆分等多种编辑方式。同时三款扫地机器人在清洁工作中的线路规划也非常完美。虽然扫地机器人在工作中线路规划上策略不同，但走位是真叫一个板正，不漏扫不多扫，极度舒适！至于3D立体地图方面石头和科沃斯表现更好，可以真实还原房间布局！ 3、智能避障石头采用了3D结构光搭配Reactive AI识别和红外补光灯辅助的避障方案；科沃斯采用双线 3D 结构光搭配AIVI 视觉识别传感器（960P星光级夜视摄像头）动态避障的顶级方案，无惧弱光环境；追觅采用了双线激光+AI Action物体识别传感器搭配LED补光灯的优秀避障方案。这些技术听着就很高级，但对于我们普通用户来说效果好与坏才是衡量扫地机器人避障效果的唯一标准，所以我们在三款扫地机器人的清洁区域放上各种障碍物（下图依次为石头、科沃斯、追觅）！三款扫地机器人在清洁中面对障碍物的避障表现都还不错，只有石头在面对吹风机线时有被缠住的风险。通过清洁轨迹我们可以清晰的看出在区域避障测试中科沃斯X2的清洁面积最大，看来32cm的最窄机身保证了主机的通过性，可以清洁更多的地面。如果你说静态避障不算什么的话，那么科沃斯的AIVI 视觉识别传感器动态避障技术应该是非常厉害的了，即便扫地机器人在工作中有人或者宠物经过都可以精准避开，这是非常非常实用的一个配置。追觅在弱光环境中工作时可以自动开启LED补光红灯，有助于精准识别障碍物。 五、其他功能虽然说扫拖能力、自清洁效果、导航避障水平等是衡量一款扫地机器人是否好用的重要标准，但是一些实用的特色功能也会让扫地机器人的使用更加便捷、更加高效。1、语音控制能动嘴就不动手是现在年轻人的重要生存法则之一，所以扫地机器人的语音交互功能是大家非常看中的一点，毕竟居家的时候动动嘴可比动动手更加轻松。三款扫地机器人只有石头没有自己的语音控制系统，但是可以通过接入三方智家平台实现很简单的扫地机器人控制。科沃斯都有非常好用的语音交互系统，可以通过声音完美实现对扫地机器人的控制。其中科沃斯的“YIKO”语音控制系统开创了扫地机器人声控的现河，目前已经升级到了“YIKO”2.0（方言都可以滴），是目前最好用的语音交互系统没有之一。比如孩子把麦片撒在了餐桌底下，你只需要喊一声“OK YIKO，清扫餐桌”就行了，App都不用打开了。YIKO除了可以控制扫地机器人，还可以和你聊天，绝对是一本行走百科全书+生活指南。 2、边角清洁大家在使用扫地机器人时最大的不满是什么？是不是墙边、墙角清洁不到位？每次都会留出几厘米的漏扫、漏擦区域，个人感觉边角粉尘、颗粒垃圾、毛发会多一些，需要拖地处理的边角脏污反而相对较少见，所以在边角清洁中个人认为扫地机器人的扫地能力比拖地能力更重要。在贴边清洁方面，石头扫地机器人除了沿边传感器之外就没啥针对性的技术了，不过贴边扫拖效果还算说的过去。科沃斯得益于与众不同的方形机身，工作中侧边的直线特性让扫地机器人在贴边清洁方面表现非常出色，就差贴到墙上工作了，无论是扫还是拖都相当给力。追觅采用的是机械臂2.0动态贴边，贴边清洁中，右侧拖布可以伸出一脚贴边拖地，也可以动态收缩，清洁水平也算不错。在面对角落清洁时，因为圆形机身的特点，石头和追觅的漏扫漏拖的区域相对来说都比较大，直径最大的追觅还差点困住了。而科沃斯的方形机身简直可以说是为角落清洁量身定制的，可以完全契合室内最常见“┐”型角落，打扫的干干净净，清洁过程中进退自如，丝毫不会出现卡顿的情况。 3、视频功能三款扫地机器人中科沃斯和追觅都支持视频通话功能，可以理解为行走的居家监控？对于家中有老人、孩子、宠物的家庭来说比较不错。科沃斯拥有960P夜光级夜视摄像头，在弱光环境中表现也可以，而且配备了广角，覆盖面积更大。追觅也有LED补光，弱光环境下表现也很好。两款摄像头都支持彻底关闭和密码启动功能，安全性没问题。 六、App使用与功能三款扫地机器人联网以后就可以绑定各家App实现远程控制了，即便不在家也不耽误地面清洁工作（现实中都是到了单位才让扫地机器人开始工作），还可以随时查看扫地机器人的工作状态。可以通过App直接向扫地机器人发送工作指令或者编辑各种工作要求，功能还是非常强大的，可以满足各种扫拖工作需求。三款扫地机器人都有单扫、单拖、扫拖一体、划区清扫、指定房间清扫以及先扫后拖功等工作模式，我们也可以通过App设置机器人主机在工作中的回洗间隔、烘干时长、集尘间隔等，简直不要太人性化。科沃斯和追觅扫地机器人还支持智能托管模式，可以根据使用习惯、房间类型、地板类型自动判断生成最优的清洁模式，省心省力。三款扫地机器人都可以通过App端实现对基站的控制，比如烘干、集尘、清洗拖布等，科沃斯和追觅还有基站自动清洁功能。 七、写在最后通过60多张图片、20多张动图展示，7200多字描述，带领大家从扫地机器人的外观、参数、配置、基站功能、自清洁效果、扫拖水平、导航避障能力、特色功能等8大方面详细的了解了三款旗舰扫地机器人的真实水平。我想说每一款产品都有自己的忠实用户，没有不好的扫地机器人，只有适不适合自己的需求而已。不得不说石头G20扫地机器人是2023年上半年最优秀的旗舰扫地机器人之一，RR mason10.0算法放到今天也是相当优秀的。但是语音交互、特色功能等方面有所欠缺，扫地机器人竞争如此激烈，还是很期待G系列的迭代产品快点到来。科沃斯 X2扫地机器人可以说是2023年下半年最让人惊艳的产品之一，打破常规的方形机身设计轻松破解了边角、柜低等区域的扫拖难题；嵌入式混合固态激光雷达、AINA算法、AIVI 3D 2.0动态避障给扫地机器人的导航避障难题带来突破性的解决方案，让扫地机器人更加智能化。扫拖效果妥妥的行业第一梯队水平自然不用多说，拖布抬升也达到了1.5cm的天花板水平；热水洗拖布、可拆卸洗水槽、热风烘干，让拖布、基站的清洁效果得到了极大提升。YIKO语音助手、AI智能清洗让科沃斯 X2秒变私人清洁管家。如果选择上下水版本，科沃斯 X2扫地机器人应该是完全可以解放主人双手的菲佣！追觅 X30也是一款非常均衡的旗舰扫地机器人，但相比追觅 X20刚上市时给大家带来的惊艳程度还是逊色一些，把招牌的贴边技术——清洁臂升级到了2.0动态清洁模式。清扫吸力提升到了顶级的8300Pa，扫拖水平都比较给力。热水洗拖布、热风烘干也有不错的拖布清洁效果，但下漏式清洗盘即使配备了双刮洗臂技术，但拖布清洗后的整洁度还是差点意思。LDS激光导航、AI Sage算法、AI Action物体识别让扫地机器人导航避障水平还算不错， LED补光算是一大特色。AI语控助理、智能托管还是非常的让人省心，最后说一句希望追觅的X系列以后能便宜一点吧。你看上哪一款了？
郑自律
1月前发布
2023年双11扫拖机器人选购攻略||扫拖机器人哪款好？扫拖机器人买前必看！九款扫拖机器人四个价位对比！
大家好，我是家电家居博主郑自律，致力于用通俗直接的语言，给大家真诚分享和测评各类居家实用好物，有兴趣可以免费点个关注哦~作为懒得做家务，想节省居家清洁时间的一员，自律很早就开始用扫地机器人啦。从最开始像盲头苍蝇一样随处乱撞的基础款，到后来增加了传感器可以碰撞或者扫描生成地图的升级版，再到现在避障功能、扫拖同步、自动集尘等等buff叠满的最新款，都试了个遍。真的不得不感慨，现如今的扫拖一体机器人功能已经很强大了，几乎能包揽家里绝大部分的地面清洁，我们只需要动动手指开机，就能当甩手掌柜了。当然想要挑到趁手又好用的扫拖一体机器人，少不了做功课，不然好几千买回来的机器人最后帮不上忙，就很郁闷了。所以啊，自律总结了这些年使用扫拖机器人的经验，给大家整理了一份将近万字的选购攻略，外加九款四个价位的热门扫拖机器人对比，希望能帮助大家快速定位到适合自己的型号和款式。好啦，话不多说，我们现在进入正题 ↓ ↓ ↓一、扫拖一体机器人和洗地机选哪个好？购买扫拖一体机器人的时候，不免会有这样的疑问：买洗地机好还是扫拖一体机器人好？两者都是地面清洁的好帮手，购买谁比较好的观点也差不多是五五开，看多了攻略还挺纠结的。当然预算和家里空间充足的话，可以两个都买，双重清洁神器叠满，省心程度直接拉到最满。要二选一的话，那就要看看自己最核心的需求了。扫拖机器人更像是「代工」，把条件和要求告诉它，你就可以不用管，任由它自己去工作了；不过代工毕竟不是自己做，有些隐藏的角落可能兼顾不到，就需要自己去稍微清洁一下啦。而洗地机则像「装备升级」，加强了清洁工具的智能和便捷程度，帮你大大提升扫拖效率，可始终是要自己动手去干活。所以不怎么想自己动手，想要多些居家休息时间的话，更建议选择扫拖机器人。平时点几个按钮指挥扫拖机器人，偶尔自己清洁一下卫生死角就好，家务负担瞬间减少一大半。二、扫拖机器人真的能扫拖干净吗？以前还是随机碰撞导航的话，那肯定是要担心能不能清扫干净的。但现在已经发展到使用LDS SLAM 激光雷达、VSLAM 定位导航等等传感技术，我们都可以直接指定它去扫拖特定位置了，所以扫拖「缺斤少两」的情况基本是没有的。再加上，边刷、滚刷、机械臂等等的设计，扩大了机器人的清扫范围以及吸尘能力，清扫起来比自己用扫帚扫还要干净。至于拖地方面，有水箱和拖布的结合，机器人可以实现自动回洗拖布，就不怕地面越拖越脏了。更贴心的是，现在的扫拖机器人还有拖布抬升的功能，这样机器人回基站洗拖布的时候，就不会把脏东西一路拖回去造成二次污染啦。所以现在自律家基本上都是直接把扫拖任务交给机器人搞定，再也不用像以前一样，想要舒服休息之前，得先预留一个多小时搞卫生了，说实话还挺爽的。三、扫拖机器人选购要点做好购买的心理准备之后，就要开始挑选型号了，不过现在的品牌、款式、价位和功能五花八门的，自己去搜很容易挑花了眼。这里自律已经整理出了目前比较热门的九款分别在四个价位的扫拖机器人，进行横向对比，希望能帮大家更容易定位到符合自己要求的扫拖机器人。不过在横向对比之前，我们还需要了解一下，扫拖机器人的选购要点，以及各个功能和配件具体能发挥什么作用，这样之后选扫拖机器人的时候，就不用再重复做功课啦！想要直接了当抄作业的话，也可以跳过这一部分，直接看款式推荐和最后总结~✅ 看预算和实际需求：按需选择功能当前配置比较基础的扫拖一体机器人价格一般在2K到3K左右；功能更为齐全，智能性较高的去到4K；可以帮你更进一步解放双手且所需维护时间更少的话，则去到6K。不同的价位，所能达到的效果和程度不一样，大家记得按需选择哦~自律整理了一些常见的例子，各位可以参考一下：● 家里灰尘比较多 —— 多关注扫地这块；● 家里有小孩子 —— 多关注拖地这块，可以选择有消毒功能的；● 家里有老人使用 —— 关注操作简易性，方便入门，简单上手；● 家里物件和摆设比较多 —— 关注避障能力，选择避障效果更好的；● 家里有地毯 —— 关注是否有拖布抬升功能或者自动拆卸拖布功能；● 家里是复式Loft —— 可能要考虑单机搬运的情况，建议选择基站比较轻的；● 家里养了毛孩子 —— 关注毛发清理这块，选择有防缠刷的比较好......✅ 看吸力：吸力的大小决定了扫拖机器人清洁能力的强弱，吸力越大越容易且快速地带走地面的尘埃和杂物，而现如今主流的扫拖机器人吸力已经卷到5000Pa以上了。我们选购的时候可以先排除掉3000Pa以下的扫地机器人；若是家里有地毯、养了宠物掉毛多、靠近马路多灰尘，或者是清扫时间相隔比较长的话，可以选择吸力更大的扫拖机器人。比如自律上面整理的九款扫拖机器人，云鲸J4、追觅S20Pro、石头P10Pro、追觅X30Pro和科沃斯X2Pro，吸力都是超过5000Pa的。✅ 看滚刷：滚刷也是体现清洁能力的一部分，辅助捕捉不同形状垃圾的同时，还能在一定程度上防止吸入的垃圾重新撒出来。而当前比较常见的是胶条滚刷和胶毛一体刷：1）胶条滚刷：适用于多种地板类型，包括瓷砖、木地板、石地板等硬地板和地毯，灰尘清洁能力一般，但不容易被毛发缠绕，适合有家里有宠物的小伙伴使用；2）软毛滚刷：可以有效地清洁地板表面，捕获尘埃、碎屑和杂物，但容易缠绕毛发；3）胶毛一体刷：顾名思义是胶条和软毛滚刷的组合，结合了两者的优点，既能够较好地捕获地面灰尘，也能在一定程度上防止毛发缠绕，是当前扫拖机器人的常用配件；4）割毛防缠绕刷：使用了三组刀头，实现主动式「割毛防缠绕」，更进一步减少了毛发缠绕的可能，是追觅近期的创新设计，像表格里面的追觅X30Pro就有，适用于家里地面毛发多的家庭。✅ 看拖布回洗状态：1）基础的扫拖机器人可以设置回洗拖布的间隔时间和拖地范围：比如上面这九款里面的小米扫拖机器人2，可以在选择每5平米或是每10平米回洗一次拖布；Uwant U200Pro则可以设置每6分钟 、9分钟或者是12分钟回洗一次。2）而升级款的扫拖机器人则大多搭载了脏污识别功能：通过机器人搭载的脏污识别功能，可以实现智能复拖，拖到干净为止，就不用功担心它只是按部就班地完成工作啦。3）另外变形款的扫拖机器人，则直接在机器人上搭载了小水箱：让拖布保持横湿状态，更有利于地面顽固污渍的清洁。另外这类机器人的水箱也分为，恒湿版和活水版，后者增加了污水箱，可以实现边拖边洗拖布，避免二次污染。不过这样的设计，也在一定程度上多增加了一项需要日常维护的配件。4）最后再补充一款近期慢慢流行起来的热水洗拖布的设计：简单来说就是清洗拖布的时候，会将水升温至55℃或是60℃，利用较高水温溶解拖布上的顽固污渍，同时有效去除异味，让拖布更加干净，地面清洁能力也随之提高。总的来说，家里地面不是很脏，清洁难度低的话，基本扫拖机器人的回洗频次也是够用的；想更加省心，可以选择智能程度更高的能够识别脏污且自动复拖的升级款以及恒湿功能款。而热水洗拖布这个功能则可以作为额外的附加分项来考虑。✅ 看避障能力：避障功能以及避障效果是选购扫拖机器人里面很重要的内容，因为它是决定机器人能够全面扫拖干净的核心，同时避障功能强，也能避免反复碰撞而引起的机器损伤，在一定程度上也能提高机器人的使用寿命。不过当前的避障方案有很多，如果不去了解的话，就很容易被商家的宣传语忽悠了。这里自律为大家整理了比较常见的几种避障方案 ↑ ↑ ↑ 而基本的组合可以看 ↓ ↓ ↓1）LDS激光雷达+悬崖传感器（即光学传感器）+超声波传感器：是基础款扫拖机器人必备的避障方案组合了。其中后两款太常见了，所以一般不做宣传。● 悬崖传感器：有了它，遇到楼梯的时候，机器人就会空咙哐啷地掉下去，从而造成损坏；● 超声波传感器：可做识别地毯之用，如果机器人有遇到地毯抬升拖布的清洁功能，必须要有超声波传感器的配合，不然遇到地毯也直接一个拖布扫过去，达不到只吸尘不弄湿的效果；● LDS激光雷达：相当于机器人的「高德地图」，基本上是现在扫地机器人和扫拖机器人的标配了，毕竟没有了导航，机器人几乎无避障功能和清洁覆盖率可言，能否扫拖干净，纯看运气。● LDS-dToF雷达：是LDS的一种，但LDS激光雷达是通过发射激光来判断相对位置，实现定位的；而LDS-dToF则是通过发射电脉冲来判断定位，同时可以绘制出物体的3D形态。所以相比起LDS激光雷达精度更高、探测距离更长、寿命也更长。这一基础组合，对于没有儿童，没有宠物，家具不贵磕着碰着不心疼，同时房间相对干净不杂乱，地面没有乱扔的数据线和电线会被吸走，那基本上是够用的。2）基础组合+线激光避障：线激光主要原理是，利用红外光对抗环境光构建一个3D结构光，以实现下方避障的识别，可以很好地弥补LDS激光雷达在前方的盲区。因为LDS激光雷达大多放置在机器人顶部，和地面有一定的距离，对于矮的东西一般是看不到的。当然线激光也不是万能的，它不擅长辨认颜色和质地，所以无法识别障碍物种类，像是更加智能的避障效果就比较难实现了。不过基础组合+线激光的避障方案已经可以很好地满足绝大部分家庭的需求了，只要家里的地面环境不是过于复杂，或者有爱宠和小孩子的话，基本上已经很够用了。3）基础组合+摄像头避障：对于养宠的家庭来说，或许会有一个担忧点就是，如果扫拖机器人无法识别垃圾并分类，从而做出避障还是避让的决策，那很有可能会试图自己清理地面出现的粪便。这样的话，房间就会被抹匀了，想想都觉得崩溃！而摄像头避障就像是给扫拖机器人安上了「自动驾驶系统」，让它在工作当中可以识别和归类垃圾，做出判断，应该绕开还是前进去清扫。当前市面上的摄像头避障分为黑白和RGB两类，后者是彩色的，所以识别效果相对好一些，但价格也更高。不过要注意的是，给扫拖机安装摄像头很容易，重要的是AI识别算法好不好使，而现在的扫拖机并不能做到百分百准确，只能说是多了一份保障。✅ 看除菌能力：抑菌消毒已经逐渐成为清洁家电重点考虑的一环，当前大部分扫拖机器人的除菌模块一般是使用银离子抑菌，除菌率可达99.9%。对于家里有小孩子或者喜欢在家光脚走的小伙伴，还挺需要的。不仅如此有抑菌功能在，也能减少拖布在潮湿环境下滋生细菌的几率，避免了拖布逐渐有异味出现的可能。而当前扫拖机器人除了抑菌模块之外，也会在配件上下功夫，使用抗菌滤网、抗菌拖布或者是抗菌尘袋，尽量做到每一环节都能减少细菌滋生的几率。✅ 看地毯清扫能力：拖布抬升功能是当前大部分扫拖机器人的标配，这样机器人完成一块区域的清扫任务自行回基站途中，不会因为拖布着地而对已经拖完的地板造成二次污染。当然家里有地毯的小伙伴，这一点更加不能忽略了，不然扫拖机器人每次拖完之后，地毯都会被弄湿一大片，大大缩短了地毯的使用寿命。而当前针对地毯的除了拖布抬升只扫不拖的方案之外，还有追觅X30Pro最新推出的拖布自动拆卸功能。有了这项功能，遇到短毛地毯的时候，机器人会自动抬升拖布；而遇到长绒毛地毯的话，机器人则会自动将拖布拆掉留在基站之内，去吸完长绒毛地毯的灰尘之后，再回来自己安装上拖布，继续去清洁其他区域，更有效地避免了地毯被弄湿的情况，同时也达到了地毯清洁吸尘效果。✅ 看有无自动集尘功能：自动集尘功能可以说更加解放双手，帮你把每次用完扫拖机器人的清洁维护工作也省略掉了。不过如果有湿垃圾存在或者位于比较潮湿的地区，将垃圾长时间储存在一个地方也不是很好，所以这项功能可以说是锦上添花，但不是必要的。✅ 看自清洁能力：扫拖机器人帮我们省掉了清洁地面的时间，解放双手，但使用前的装水（如果安装了上下水，可以忽略这一点）和使用后的日常维护是不能省略的。现在的扫拖机器人虽然配有自清洁功能，可以自动清洗拖布、烘干烘干拖布，防止工作完的拖布因为潮湿而产生异味，同时也能延长拖布的使用时长；但其底座还是要定期抽出来清洗的，而大部分扫拖机器人只有清洗盘可以抽出来清洗。当然自律整理的九款扫拖机器人里面，追觅X30Pro因为有机械臂的设计，可以实现底座自清洁。但是脏水箱、和一些连接的口，也是需要定期清理维护的，这样才能保持扫拖机器人的清洁能力。另外值得一体的是，当前一些品牌也推出了上门机器维护的服务，像云鲸只要在APP上预约，花费百来块左右，就会有人上来帮你维护机器，以及更换一些基础的消耗品配件啦。✅ 看消耗品更换：拖布、边刷、专用清洁剂、抑菌滤网，或是集尘盒都是消耗品，一段时间需要更换一次，不然扫拖机器人的清洁力度会下降。至于什么时候更换，一般搭配使用的APP就会告诉你，大家记得定时查看就行。当然更换消耗品的价格不会太高，全套换下来大概几百来块；而且在网上一搜，还有很多平替可以选择。✅ 看人机交互：如果家里有上了年纪的长辈需要使用的话，用APP操作可能会相对复杂，最好选择基站上可以简易操作的款式，或是搭载了语音功能的。同时配有摄像头的扫拖机器人，还能在一定程度上充当监控或是紧急通话的作用，对于家里有老人家、小孩或是萌宠的家庭比较适用。不过这也是加分项的内容，不一定能用到。主要要关注到购买要点大概是这么多了，这里自律再把上面的内容总结成一份思维导图，方便大家直接抄作业。四、九款高性价比扫拖机器人推荐说完选购攻略之后，我们最后来说说看，这九款扫拖机器人各自的特点，方便大家按需选择！✅ 2000元左右1、小米扫拖机器人2推荐理由：小米免洗扫拖机器人2延续了小米系列的特点，高性价比，配备了当前扫拖机器人所需的基本功能；比如：自动烘干、自动回洗拖布、5000Pa超大吸力，LDS激光雷达导航系统以及dTo导航建图等等。对于家里地面环境不太复杂，不是很脏容易清洁的家庭来说，基本够用，同时也很适合追求性价比的小伙伴。另外如果家里是用米家产品的话，使用小米的扫拖机器人也可以实现产品间的联动，像用小爱音箱进行语音控制，或者用的是小米智能门锁，你出门后它就会自动清洁等等。2、UwantU200Pro优点特点：1）60℃热水洗拖布功能，拖布清洗得更干净，同时避免异味出现；2）有仿生清洁臂，可伸出，针对边边角角的清扫；3）有脏污监测功能，可以自欧东调节清洗和拖地次数，实现智能复拖；4）7000Pa超大吸力，配有除尘刷和防缠绕滚刷可以自由替换；5）机器人高度是98.5mm，小于10cm，可以清扫10cm高的底部；6）可整个清洁盘拆下来清洗，避免有残留的地方。推荐理由：Uwant也是专注做智能时尚清洁电器的国产品牌，虽然知名度不高，但这个价位下可以实现的功能还是挺多的，尤其是地面清洁这块。适用于家里地面比较多灰尘且角落比较多的家庭。✅ 3000元左右3、云鲸J4优点特点：1）7800Pa超大吸力，比起前两款有卷上了一个高度；2）气旋导流式防缠绕滚刷，胶毛一体刷之上的改良，可实现毛发高效吸除，防缠绕；3）7-12N智能调节擦地压力，以及三档拖布湿度选择，可适应不同的地面材质；4）智能脏污识别功能，可以自动复拖到干净为止；5）30天轻集尘功能，可实现月抛尘袋；6）全链路除菌，水箱有银离子抗菌模块，抑菌率达99.9%；7）通过小度音响绑定云鲸扫拖机器人，可以实现语音控制功能；8）避障策略为基础组合+线激光避障，差不多能够满足大部分家庭的使用需求。推荐理由：云鲸到现在为止只除了四款：J1、J2、J3和J4，其中J2当年卖得非常火爆。而这次J4在延续了以往的基础上，还在滚刷、集尘功能上做了升级，同时搭载上除菌抑菌模块，可以消毒地板，适合家里有萌宠和小孩子的家庭。更重要的是，只要建图之后设置好每个房间的地板材质，机器人在拖地时就会针对性地调节擦地压力，比如用7N来擦木地板，用12N来擦瓷砖；另外湿度也有三档可以调节，对于家里有木地板的家庭十分友好，避免木地板过于潮湿而造成损坏的情况出现。4、追觅S20Pro优点特点：1）智能脏污识别功能，对于顽渍地面可智能进行二次清洁；2）避障策略为基础组合+摄像头避障，有55种障碍物识别种类，检测后可判断避让还是清扫；3）3.2L大尘袋，可以实现75天集尘时长；4）全链路除菌，水箱有银离子抗菌模块，抑菌率达99.9%；5）语音交互功能，动动嘴巴就能指挥机器人去干活；5）双向呼叫视频管家，可实现视频通过以及全屋实时巡航功能。推荐理由：追觅近两年来的产品进步比较迅猛，2022年的产品S10、S10 Pro也逐步朝着科沃斯当年T10 turbo和T10 OMNI这些旗舰型号靠拢了。而这款追觅S20 Pro在避障、扫拖、集尘和交互性方面的功能十分齐全，适用于有互动性需求，家里有萌宠和小朋友，地上散落东西比较多零碎物件的家庭。5、石头P10Pro优点特点：1）60℃热水洗拖布功能，拖布清洗得更干净，同时避免异味出现；2）7000Pa超大吸力，配合全胶滚刷；3）FlexiArm动态机械臂，可实现极限贴边拖地，边角和转角处都可兼顾上；4）脏污识别功能，可实现动态复拖；5）扫拖过程中，如果突然出现猫粮撒了或者狗狗要洗澡等情况，可以选择临时插入清扫任务，或是临时跳过浴室稍后再清扫等设定，助你轻松应对突然情况；6）设置好区域地板所使用的材质之后，机器人可针对地毯以及木地板区域加大吸力，更好地带走垃圾和杂物；7）65天集尘时长，解放双手；AI智能语音助手，开口就能指挥机器人工作；8）全链路除菌，水箱有银离子抗菌模块，抑菌率达99.9%；9）可整个清洁盘拆下来清洗，避免有残留的地方。推荐理由：石头的型号也不太多，可以说出一款就是主推的旗舰款，整体表现上也是中规中矩的。而这款石头P10 Pro具有了大部分提高地面清洁能力的功能，比如60℃热水洗拖布功能、7000Pa吸力、动态机械臂贴边拖地、脏污识别动态复拖、全链路除菌等等，可以很好地满足大部分家庭地面清洁的需求。而对于养宠一族说是家里有熊孩子的家庭来说，它可以在机器人全家清洁过程中，临时加塞清洁或是暂时跳过等等任务，从而更好的应对突发情况，也能在一定程度上减少了自己返工的可能。✅ 4000元左右6、晓舞R2优点特点：1）超纤维覆带式拖布配合机器人自带清水和污水箱，可保持恒湿拖地，且带五孔实时喷水，起到活水洗地洗拖布的效果；2）避障策略为基础组合+线激光避障，差不多能够满足大部分家庭的使用需求；3）水箱有银离子抗菌模块，抑菌率达99.9%；4）软胶滚刷，针对养宠一族设计，防止毛发缠绕；5）因为没有拖布抬升功能，所以识别出地毯之后会自动避开。推荐理由：晓舞是近两年出现的新品牌，推出的产品都是甲壳虫造型的，和常规使用拖布智能回洗的扫拖机器人不同，晓舞R2则是通过覆带式拖布以及机器人自带的清水和污水箱，实现边拖边洗。这样机器人就不需要频繁回基站回洗拖布啦，用来拖重污区域还是挺有用的。不过这种喷、拖、刮、收的拖地方式，可能不太适用于家里有木地板的小伙伴，不然直接在木地板上喷水，可能会缩短木地板的使用寿命。另外它的吸力也相对较小，只有3500Pa，如果家里灰尘比较大的话，可能会不够用。7、优瑞家J9优点特点：1）覆带式拖布配合机器人自带清水和污水箱，可实现先卷后刮，带走地面的脏污；2）20N重压拖地，轻松带走地上的顽固污渍；3）避障策略为基础组合+线激光避障，差不多能够满足大部分家庭的使用需求；4）因为没有拖布抬升功能，所以识别出地毯之后会自动避开。推荐理由：优瑞家是美国底特律的清洁电器品牌，在国外名声不必戴森小，这两年才开始进去国内市场，而这款优瑞家J9和晓舞R2比较类似，同样是适合用于地面有重脏污的区域，不适用于有木地板以及灰尘比较大的家庭。✅ 5000元左右8、追觅X30Pro优点特点：1）主动式「双刮洗臂」基站自清洁，可自主清洁基站底部，无需自己抽出来清洗，外加基站UV紫外线除菌，除菌率可达99.9%；2）主动式「割毛防缠绕」滚刷，可以切断毛发，更有效地避免头发缠绕，同时支持选配胶毛一体刷和软胶滚刷，可替换；3）仿生机械臂2.0，拖布可伸缩，可有效清洁复杂边角位；4）8300Pa超大吸力，吸力强；5）配套大电量和大清水箱，最大可清扫范围达600平米，可完成大户型用户的清扫需求；6）可语音控制，还能视频通话；7）全链路除菌，水箱有银离子抗菌模块，抑菌率达99.9%；8）60℃热水洗拖布功能，拖布清洗得更干净，同时避免异味出现；9）清洁短地毯拖布会自动抬升，清洁长毛地毯会自动拆卸拖布，只吸不脱；10）智能脏污识别功能，对于顽渍地面可智能进行二次清洁；11）避障策略为基础组合+摄像头避障，有70种障碍物识别种类，检测后可判断避让还是清扫，外加LED夜视不光，在黑暗环境下也能顺畅扫拖；12）机器人主机内置小型水箱，可及时补水，恒湿拖地。推荐理由：追觅新出这款做了很多更新和升级，比如吸力变大了，滚刷也升级为割毛款的，大大减少了缠绕的可能，同时基站增加了机械臂自清洗以及基站UV紫外线除菌，也降低了基站滋生细菌的机会。综合起来追觅这款的功能配套很齐全，不管是大户型家庭，还有有萌宠或是小朋友的家庭，亦或是家里地面比较多长绒毛和短绒毛地毯的家庭，都非常适用。9、科沃斯X2Pro优点特点：1）方形设定，一定程度上也较容易清洁到直角角落；2）机器人高度为950mm，可以清洁家里高度仅有10cm左右位置的地方；3）避障策略为基础组合+摄像头避障，可以辩解家居及障碍物种类，检测后可判断避让还是清扫；4）可语音控制，还能视频通话；5）8000Pa超大吸力，主机配备180ml水箱，可及时补水，实现恒湿拖地，家里地面污渍比较多的区域会拖得比较干净；6）6400mAh电池，单次可拖200平米，对于大户型家庭更友好；7）3L超大抗菌尘袋，一年只需倒4次垃圾；8）60℃热水洗拖布功能，拖布清洗得更干净，同时避免异味出现；9）全链路除菌，水箱有银离子抗菌模块，抑菌率达99.9%。推荐理由：科沃斯的型号比较多，多到不专门研究的话，可能会搞不清楚差异点，建议挑选的时候可以优先考虑近两年的高端线或者是主要销售爆款，比较稳妥。而这款X2Pro在扫拖和避障方面的配置都是不错的，适合地面比较多障碍物的家庭更实用，同时集尘能力强大，可以很好地解放双手。而恒湿水箱的配合，也有利于重脏污地区的清洁。五、扫拖机器人使用常见问题1、选择水箱版还是上下水版？安装上下水版除了价格需要贵上五六百之外，还需要看看你家是否有安装上下水的条件。1）就近有耳孔插座电源，水源以及排水地漏；2）安装位置到机器人工作的区域是否存在台阶等难以跨越的障碍；3）摆放位置基站左右需预留5厘米，基站前方要预留80厘米左右的空间。满足上面几个条件才能安装上下水；如果不能安装的话，用水箱版也不麻烦，每次倒污水及装清水就可以啦。2、扫拖机器人如何清洁与保养？1）没有集尘功能和上下水模块的话，就要两到三次扫拖之后就需要清理集尘盒、清水及污水箱，然后隔一两周左右清理滤网，清理完毕还要确保晾干避免滋生霉菌；而有集尘功能的话，就定期把尘袋丢掉换新就好。2）每周清理边刷与主刷，如果没有及时清除卡在边刷与毛刷上的毛发，有可能会导致转动时受阻而发热，影响到电机的发动，同时要留意主刷与边刷是否受损需不需要更换；3）定期检查吸尘模组、各线路、真空系统、边刷等部件的磨损情况，并且即时做调整或更换受损零件，当然一般配套的APP会有提醒，多关注消息就好；4）避免重物压在扫地机器人上，以及让机器人从高处落下，以免造成零件损毁或电机故障；3、扫拖机器人使用注意事项有哪些？1）扫拖机器人需要防潮，因为内部有很多机组零件，如果受潮容易引起短路；2）切勿让机器人吸入易燃物品，比如火柴、烟头等；3）需定期清洁及更换配件，若长时间不使用扫地机器人则将电池卸下，放置干燥环境中。4、扫拖机器人的使用寿命有多久？一般使用年限是四到六年左右，但也得看每个人的使用情况和保养情况。5、扫地机器人可以一直放在充电座上充电吗?可以的，因为充满电之后它会自动停止充电。六、最后总结扫拖机器人作为现在的热门家电智能产品，品牌和型号已经非常之多了，它们的相关功能以及所能实现的清洁、避障、续航、集尘等等程度也各不相同。所能实现的功能越多，解放双手的效果就越好，当然也不是说所有功能都集齐了是最好的，因为每个家庭的地面环境和清洁条件都不一样，根据具体情况来挑选符合要求的型号针对性更强，扫拖效果更好。
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1月前发布
从避障技术角度选到聪明的扫地机器人
全文无利益相关，请放心阅读。视频版→传送门这是我们肉眼看到的扫地机，你能看出它的颜色大小和材质。这是红外热成像下的扫地机，你能看出机器哪个部位在发热，发热温度有多少。这是红外夜视下的扫地机，只有在这个视角下，才能看到机身工作时，肉眼不可见的激光光束。看清它是如何进行避障、建图、行进、防坠落的。我凑齐了2018年到2023年非常有代表性的6台机器，从初代到最新，从1000到5000。今天就来看看5年时间了，扫地机器人的避障技术，究竟发展到了哪种地步，以及怎么样才能选到聪明、也就是避障能力强的扫地机器人。一代机器人避障这是2018年的米家1S，我们可以叫它1代扫地机，外观和最新的产品看起来区别也不大。夜视的视角下，我们看到发光的地方有三处，顶部、侧面和底部，这三处最新款的扫地机也一样有，所以我仔细给大家介绍一下。顶部凸起的这个是导航雷达。它会一圈圈的全屋扫，通过激光反射回来的用时来判断边界在哪里，距离自己有多远time of flight。导航、建图和定位就是靠的它。绝大部分机器都有。少数没有的，也只是把它下沉到机器里面去了。换成从前面留的缝进行侦测，好处是这样可以让机身更纤薄，能钻入更低矮的区域。区别是别的机器一扫一圈，它就只能扫面前的扇形区域，单位时间内获取到的信息相对少一些，所以定位和导航时速度可能会略慢。下沉到机内也占用了机身宝贵的空间，需要机器里面组件设计的更精密。如果地图显示这样的话。说明那里是个雷达可以穿透的材质，比如透明玻璃。侧面这个是延边传感器，是用来控制机器与墙面障碍物始终保持1厘米左右的距离用的。也能保护机身与墙面和障碍物不发生碰撞，实现绕柱，便于清扫墙面缝隙等清洁死角。底部这几个是悬崖传感器，绝大多数人都用不上，是复式或者多层用户需要的。通过信号返回时间判断是不是悬空。某个雷达信号返回时间久了，说明那侧是悬空的，就不往那走了。你用手挡住它就认为是平地了，就掉下来了。不干扰它就会实现悬空判断，不会坠落，很简单的逻辑。前面这个是碰撞模组，当发生碰撞后会压住里面的微动开关，从而实现障碍物的判断，进行转向。所以1代，啊不，大部分低价扫地机器人的清扫逻辑都是：顶部导航雷达先建图、清扫时再用它画个框、通过算法在圈内依靠延边传感器沿图撞着清扫+蛇形走位。沿边传感器在右侧，所以都是从左往右扫，碰撞传感器遇到障碍物同样也是右转。较轻、能撞的动、没有触发传感器时，就认为没有障碍物，就会推着东西走。所以一代扫地机整体来看更像是个拿着拐杖扶着走的盲人。虽然能把地面扫干净，但容易卡东西和让人解救，会把垃圾桶鞋子推的到处都是，主动避让能力约等于无。二代机器人避障所以出现了2代机器人。正前方多了激光雷达这样可以提前判断障碍物的存在并减速。然后再用延边传感器进行秦王绕柱，很好地主动规避了障碍物，极大地减少了碰撞次数。但这时的雷达，只能识别出障碍物的高低和距离，知道前面有东西，但不知道是什么东西，也不知道障碍物的准确轮廓。属于较低的图像处理水平。顶部雷达多了个按压传感器，过矮硬钻会触发里面的微动，不继续前行执行脱困程序。1代没这玩意，勉强能过的地方都会硬挤，你看这上面磨的。碰撞传感器依旧保留。包括最新的扫地机也都有保留，遇到花盆、体重秤之类的扁底座障碍物时还有用。因为前面雷达和延边雷达、都扫描不到这类东西，需要进行辅助判断。所以2代机器人，基本上能规避掉绝大多数的障碍物了，清扫前只需要你满屋转一圈，把小东西和线材整理下，已经算是很好用了。三代机器人避障三代机器人，也就是2023年现在的次旗舰产品。避障雷达已经升级为能获取物品深度信息的结构光。就是人脸门锁、银行活体识别、手机面部解锁的那个技术。壁障精度有了显著提高，行为看似没什么区别，但芯片已经能识别出障碍物的大概形状和尺寸。但结构光的图案还都是编码，识别不了物体准确是什么，不能实现不同物品的策略性避障。对它来说障碍物都是障碍物，没什么区别，插板大部分时候能规避开，但不绝对。雷达扫描不到低矮的线材时，就还是会缠上。实际上小体积的积木玩具等东西，对所有扫地机来说都是个难题。没有特定形状、扫描不到也撞击不到，所以就很难判断出来，基本都会被吸走或卡机器下面。相信大家都看到过这个图。所以我拿红豆沙极为逼真的模拟了下宠物的奥利给，测试3代扫地机能否处理。不出所料，也是一样识别不出来。但从3代机器开始，机身更好的利用了空间，集成了拖地模组，可以同时扫拖一体了。多了地面材质传感器，能根据瓷砖、木地板、地毯反射光的不同，来实施不同的清扫策略。比如沿木地板的纹路清扫，这样能把木板缝隙清扫的更干净。遇地毯自动增大吸力，自动提升湿拖布，避免污染地毯。也有选择最后清扫地毯、直接把拖布留在基站的，可以有很多的选择。所以3代扫地机器人等于从盲人变成了近视眼，能勉强看清东西了，但还是难免踩到奥利给。小东西和线材也是不太好搞定。四代机器人避障最后就是最新的4代扫地机器人了。四代最大的特点是加入了曾经出现过又消失的摄像头。有了图像采集就能把拍到的多角度内容利用AI与障碍数据库相匹配，得出障碍物准确是什么东西了。就可以实现对应的避让距离。目前已经能识别出几十种。比如如果是最容易缠绕的插线板，就加大环绕半径，尽可能的远离。试了下不只是准确形状的物体，插板即使只有插头、线也能识别出来。发现拿它找拖鞋挺好用，一下就能找到。我站在旁边拍摄也能识别出来我的两只鞋。也可以智能识别宠物区，避让饮食区、猫砂盆和宠物等。但由于不是红外摄像头了，比较依赖光线，所以机身上会装个补光灯，不过也有全夜视微光的摄像头。对于零散小东西，体积略大还行。小了的话还是识别不了。红豆沙也试了，一样也是大点的能判断出来是障碍绕着走。小了一样避免不了。养大型犬的朋友可以松口气了哈哈。顶部雷达这里又叠加了麦克风，可以直接语音呼叫清扫非常省事。而且这个是不需要米系、苹果系全屋智能的。只要有网，连上就能语音控制，喊一声后就能让它去打扫“客厅”“主卧”。也可以远程遥控的时候，找到人进行语音对话。所以4代扫地机终于有了，正常人的视力和思维，能实现插线板线材的绝对规避，但对小东西和奥利给依旧还得再升级，毕竟奥利给的形状那么多，还有稀有稠的，感觉加入个气味传感器才比较靠谱些，遇到直接让机器报警就行了，还扫啥...摄像头避障能力更强但难免会涉及隐私问题，这部分厂商也有考虑到。如果有人联机使用，扫地机会每隔几秒重复提示“有人在使用摄像头“进行提醒。机身也都会设置物理关闭按钮。有摄像头的这类扫地机拿来送礼、特别是送老人的话反而最合适。许多老人接受不了装监控、摄像头，有了扫地机就不用再说服他们了。能随时看到和对话。即使人不在客厅，打电话没人接时，也能遥控操作扫地机器去其他房间寻找，也支持语音和录像。看到这里，相信随便给你个扫地机，只看外观应该就能知道它的水平了吧？详情里面准确描述有“摄像头”三个字、能视频语音的、有补光灯/微光全彩的、就是四代避障能力扫地机。--------------------四代代表性产品----------------------追觅X20Pro追觅X30Pro石头P10Pro科沃斯X2Pro科沃斯T10OMNI主打结构光、扫拖一体的就是三代。家里插板线材不多，不那么凌乱的话，三代也足够用，价位适中。------------------三代代表性产品-------------------追觅追觅S10系列米家小米全能扫拖机器人2石头P10云鲸J4科沃斯T20SPRO美的灵眸V12二代也不是不行，就是这类产品上市时间太久，可选的不多，没有3代有性价比。--------------------二代代表性产品-----------------------小米小米免洗扫地机器人2内容制作不易，希望本文能为你选购扫地机有所帮助。你的点赞收藏关注就是对我最大的鼓励。我们下期再见~其他文章
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