ROBOT魂系列是MIA系列的换代产品。和MIA，IAO比较，ROBOT魂在制作工艺上有很大的改进，所有外挂装甲和武器都使用硬质ABS制作，不会象MIA系列的武器那样给人软软的感觉。所有关节采用超耐磨的POM材料制作，不会再出现玩久了关节松动或摆POSE的时候关节支撑力不够的情况。本体采用软质PVC制成，保证够重，拿在手上不会有轻飘飘的感觉。模具制作采用合金魂系列的工艺，不会出现长短腿和左右不对称或零件接合位不够准确的情况。

决斗高达（决斗敢达）是地球联合军在赫利奥波利斯秘密开发的五架高达之一，在五架机体中属于使用X100系框架的标准泛用型机体，名称中的“Duel”是“决斗、斗争”的意思，机体色由蓝色及浅灰色构成。这架机体的盾牌等基本武装与强袭高达一样，原本设计还有火箭炮等武器，但由于在赫利奥波利斯完成后被ZAFT强夺而未能实现。决斗高达由伊扎克·玖尔驾驶，设计思想是与MS近距离对战，因而对机体装甲进行了最大限度的轻装化处理以便于保持运动性能。基于X100系优秀的扩张性能，在被ZAFT夺取后，趁着为机体修理破损部位的机会，海兰设计局为机体专门设计了被称为“Assault Shroud（突击罩）”的追加装备，强化了决斗高达在宇宙空间中的机动性和火力。