当前价格偏高，不妨再等等
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dreame 追觅 X30 扫拖一体机
8300Pa大吸力，仿生机械臂技术 2.0，主动式清洁基站，60°洗拖布。
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真实的值友购后体验
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X30是追觅（dreame）在 23 年 8 月最新发布的全新仿生机械臂尖端旗舰X系列扫拖机器人，针对扫地机无法解决边角等卫生死角，产品搭载了“仿生机械臂技术 2.0”，通过内置的多个传感器的协同配合，在遇到边角地带时会自动识别，并将拖布盘外摆进行清洁，贴边距离
白云上的鱼
1月前发布
2023年旗舰扫地机器人最强横评：石头G20、科沃斯X2、追觅X30 谁是你的菜？
把时间推到四五年前，我想也不会有太多人能想到扫地机器人会像今天一样强大。那个时候很多扫地机器人甚至都还没有一个像样的基站，单单一个自动集尘功能都可以算顶级配置了。那个时候呆呆的机械式避障方式还是主流，看起来好像并不是太聪明的样子。可当时间来到2023年，LDS激光导航、AI 避障、全能基站、自动上下水、语音智控等先进且成熟的技术已经广泛运用到了扫地机器人身上！而呈现给大家的是更出众的清洁效果、更省心的自清洁体验以及更智能的操控方式！基本可以让我们在居家地面清方面做一个甩手掌柜，妥妥的居家小能手。国内的扫地机器人市场目前显然是一片红海，新老品牌不断加入，竞争十分激烈。但从目前的市场占用率、产品力、用户口碑等方面来看，科沃斯稳居行业第一宝座，石头追觅紧随其后分列二三，基本形成了三足鼎立的格局。其实早在2022年三个品牌的年度旗舰科沃斯 T10系列、石头 G10系列、追觅 S10系列就都取得了非常好的销量与用户口碑。时间来到2023年5月，三大品牌几乎同时推出了最新旗舰产品科沃斯 T20系列、石头 G20系列、追觅 S20系列如期而至！出众软硬件提升与优化，让扫地机器人的使用体验更上一层楼，我当时还写过一篇在站内非常热的导购长文。就当大家都以为下半年的扫地机器人市场将以小改款小升级收尾时，科沃斯爆炸性的推出了全新打造的扫地机器人新旗舰——科沃斯 X2！追觅紧随其后推出了由首款机械臂扫地机器人追觅 X20迭代而来的全新旗舰——追觅 X30！石头虽然也推出了P10 Pro，但是旗舰级G系列依然按兵不动，G20还是坐稳石头的头牌位置。为了帮助大家更好的做出消费选择，我们再把三个品牌的当家旗舰扫地机器人放在一起比划比划，看看哪些地方有提升，哪些功能更吸引你。全程保证不拉不踩，不吹不黑，你看到的就是最真实的！由于本文比较长，还是老规矩先把三款扫地机器人的各项数据对比放到一张表格里，这样选购时就简单多了，按需而入就OK了。（下文无特别备注皆用石头、科沃斯、追觅代替实际型号） 一、价格篇扫地机器人之所以越来越好用，离不开各种先进技术的研发与投入，包括硬件的叠加。所以目前各家的旗舰扫地机器人基本站稳了5000左右的价格区间。科沃斯X2水箱版本售价为5399元，上下水版本为5999元；Pro版本为5999元，清扫吸力提升到8000Pa，多了快速充电+污水识别系统 。石头G20因为发售最早，又一直没有升级，所以水箱版售价还是维持在4999元，上下水版本为5599元。追觅X30水箱版本售价为5699元，上下水版本为6399；Pro版本为5999，就多了一个自动添加清洁液功能。二、基站篇三款扫地机器人都标配了全能基站，基本就是目前行业的最优配置了。作为扫地机器人的家可以完成充电、集尘、补水、拖布清洁、烘干拖布、自动上下水等功能，重要性不言而喻。1、外观颜值这个东西很奇怪，一千个人有一千个喜好。石头外观采用了黑白撞色搭，视觉冲击强；科沃斯外观是以白色为主辅以亮银色点缀，非常优雅时尚；追觅的黑金色外观有点酷又有点“壕”（有点容易沾指纹）。至于尺寸大家也能看出来，石头基站比较宽矮敦实（深宽高：42.6 54.1 45cm）；科沃斯基站相对来说身材最标准协调（深宽高：39.4 44.3 52.6cm）；追觅基站则有点瘦高挑的感觉（深宽高34 45.6 59cm）。如果没有扫地机器人入柜的需求，科沃斯外观应该是最好看的，蓝色呼吸灯也非常吸睛。如果要入柜的话就要权衡一下三款产品的尺寸，提前做好规划。 2、水箱科沃斯和追觅的水箱采用了隐藏式设计，防灰尘效果一流；石头的水箱依然是招牌半外露式设计，换水方便，缺点是缝隙中难免会产生积尘，需要定期清洁一下。石头污水箱2.9L/清水箱3.5L，科沃斯污水箱3.5L/清水箱4L，追觅污水箱4.5L/清水箱4.5L。对比来看，石头在使用中补清水倒污水的频率要高一些。三款产品都有上下水版本，如果预算充足，有安装条件，我还是非常推荐大家安装上下水版本的，可以做到一劳永逸，彻底解放双手。并且各个品牌都有免费上门安装服务，非常省心。 3、自动集尘对于三款旗舰扫地机器人来说自动集尘肯定是标配功能，石头尘袋为2.5L/60天免换；科沃斯尘袋为3L/90天免换；追觅尘袋为3.2L/90天免换。这里要插播一个细节科沃斯标配了抗菌尘袋，对过敏体质人群超级友好。采用了分段压缩灰尘的集尘方式，集尘效率超级高。集尘仓盖板的开合方式也是最实用的，单手搞定。 4、拖布自清洁可以很确定的说没有人愿意手洗拖布，也并不是所有带自清洁功能的扫地机器人都能把拖布洗干净，如果拖布洗不干净就会形成越拖越脏的困局，那么这三款扫地机器人表现如何呢？我们分别使用三款扫地机器人清洁三个脏污严重的房间然后三款扫地机器人各自回到基站进行拖布自清洁程序，拖布清洁前后效果对比如下图所示：从图片中我们能清晰的看出三款扫地机器人的拖布自清洁效果还是非常给力（毕竟价格在这里，表现不好也说不过去哈哈）。石头的拖布比较平，非常适合刮洗，所以比较容易清洁到位，但是面对清洁完重油污的拖布时清洁起来有点吃力。而科沃斯和追觅则采用了60℃高温水洗拖布（高温洗是科沃斯首创），热水可以快速瓦解顽固污渍、溶解油污（直观上来看科沃斯 X2拖布最脏，清洁后最干净）。科沃斯和追觅都采用了可拆卸式清洗槽，热水浸湿的脏拖布与清洁肋高速动态摩擦，以此达到刮净脏污的效果，整体而言清洁效果都挺不错的。科沃斯提供了节能洗、热水净洗、深度洗三种模式以应对不同的清洁环境需求，把环保落实到底。而追觅则提供了拖布自动复洗功能，就是说可以选择让基站清洁两次拖布。但我个人认为这个功能比较适合上下水版本，因为本来就不富裕的清水箱会因为复洗显得更加贫穷。 5、热风烘干三款扫地机器人都带有热风烘干功能，这应该是大家都很需要的一个功能，因为阴湿环境很容易让拖布滋生细菌或者发霉变馊，尤其是阴雨天、梅雨天自然晾干想都不要想。石头采用了双向热风干方式，但是干燥效率有点慢，因为它在烘干工作中拖布是朝向外侧的，热风流失比较多，至于烘干时间有2/3/4可选。科沃斯采用了四路立体热风烘干模式，干燥效果比较好，也有2/3/4时长可选。追觅采用的是45℃热风烘干，同样有有2/3/4时长可选。三款旗舰扫地机器人基站在快速烘干拖布的同时也能把底座烘干，在实际体验中三款扫地机器人的工作噪音没有太大的区别，都属于比较安静的范围。 6、基站自清洁基站在自动集尘、自动清洁拖布工作完成以后的整洁程度如何呢？如果不整洁就得自己动手了，很多人一听到自己动手就会爆炸哈哈。石头基站污水回收非常干净，但有两个清洁点需要不定时清洁，一个是基站内部最右侧过滤网以及过滤网下面，另一个是可拆卸基站底板。科沃斯和追觅都带有可拆卸式清洗槽，偶尔拿出来冲洗一下就OK了，也算比较方便。但是追觅的清洗槽是下漏式，洗完拖布后的污水会漏到基站底坑中再被回收，虽然专门在清洗槽下方设计了两个360°旋转清洁基站底坑的刮洗臂：但基站底坑内还是容易藏污纳垢，这就需要我们经常动手清理一下。为此追觅还专门在App端设置了手动清洁基站底盘功能。而科沃斯的清洗槽采用了一个非常巧妙的设计，拖布清洁完成后的污水经过清洗槽上一个可拆卸滤网过滤，下沉汇集到一个小通道中，闭环回收，所以基站底坑压根不会残留任何污水。如果你连清洗槽也不想冲洗，科沃斯给你准备了基站自清洁功能，长按基站上方的按键3S自动开启（App也有这个功能）：自动出净水清洁拖布清洗槽，清洗完毕后再次按键就会自动回收脏水，是不是很完美？ 7、除菌抑菌如果家中有孩子或者宠物，扫地机器人的除菌抑菌功能还是非常重要的，可以让宝宝在地板上尽情的摸爬滚打，放纵天性。石头用于自动添加清洁液功能，清洁液搭配银离子抑菌拖布可以起到一定的除菌抑菌效果，比较可惜的是清水箱里没有银离子模块（可以选配）。科沃斯X2上下水版支持自动添加清洁液功能，清水箱银离子模块+抗菌尘袋+抗菌集尘盒滤芯共同实现科沃斯的风路+水路99.9%全链路除菌抑菌系统。追觅是X30 Pro支持自动添加清洁液模式，但是贵了的300元只多了一个功能。清水箱银离子模块+抗菌尘袋+抗菌集尘盒+UV除菌构成了全链路除菌抑菌系统。 三、主机篇扫地机器人的基站再牛也只能做好后勤保障工作，最重要的地面扫拖清洁任务还得看主机的表现，而主机配置也决定了扫地机器人够不够聪明。 1、外观参数我想大家一眼就看出科沃斯 X2的与众不同来了，独树一帜的方形机身、顶部纯平无凸起、蓝色“Y”字呼吸灯，可以说是又靓又“另类”，别的不说，通过性肯定吊打传统扫地机器人主机。石头主机高度9.65cm、最小直径35cm，科沃斯主机高度9.5cm、最窄处32cm，追觅主机高度10.38cm、最小直径35cm。对于扫地机器人来说谁更矮，谁更容易进入到厨底柜底等地方打扫卫生。以上图中垂下来的床单为参考，我们可以从扫地机器人工作线路上清晰看出来谁过得去谁过不去（障碍是实线），石头局部可以通过，只有科沃斯能完全无视，这就是优势。以这个墙角的凳子为例，我们同样可以从清洁地图上看出谁能钻的进去，谁进不去。直径更小的石头和科沃斯都可以钻进去，追觅并没有钻进去。这也是科沃斯做方形机身的原因之一，越窄越能钻进犄角旮旯打扫卫生。 2、尘盒石头和追觅在主机上有三个控制键，功能大同小异，实际使用中按键操控的方式几乎没用过，而科沃斯在盖板下面有一个开关机开关，打开扫地机器人主机盖板就是尘盒和配网模块。对于带有自动集尘功能的扫地机器人来说尘盒大小已经没啥太大意义了，反正都能够用。科沃斯和追觅尘盒滤芯都是抗菌材质，只不过科沃斯的有两层。 3、滚刷+吸力+清扫效果实测扫地机器人的清扫过程其实很简单，在行进过程中快速转动的滚刷卷扫地面上的脏污，然后通过巨大的吸力把这些脏污吸入集尘盒，就完成了轻松任务。决定扫地机器人清扫效果的因素有两个：滚刷和清扫吸力。滚刷有两种：一种是纯胶滚刷，一种是胶毛一体滚刷。理论上纯胶滚刷不易缠绕头发，但处理地板缝隙灰尘不彻底，胶毛一体滚刷正好反过来，但是伴随着洗地机的清扫吸力越来越高，缠绕毛发的问题也基本不复存在了。石头采用的是纯胶双滚刷设计；追觅采用的是胶毛一体滚刷，可以选够纯胶滚刷或者割毛发放缠绕滚刷（机器的主人很确定就收到一个滚刷）。科沃斯则采用了20cm超长胶毛一体滚刷（对比很明显），清扫中覆盖面积更大，清洁效率飞速提升！在正常扫拖模式下，三款扫地机器人在我家的工作面积都是80㎡，工作时间科沃斯最短为76min，追觅最长为84min。在清扫吸力方面石头为6000Pa，科沃斯为7500Pa，追觅为8300Pa，按照我对扫地机器人的了解来说，清扫以及6000Pa以上就都可以很好的完成轻松任务。头发、瓜子壳应该算是比较常见的两种垃圾垃圾类型，三款扫地机器人年对这样的清洁环境表现的都非常优秀（从上往下依次为石头、科沃斯、追觅）！动图都采用了快放模式，其实在正常清扫任务中你会发现科沃斯 X2扫地机器人识别到瓜子壳等颗粒物的垃圾后会自动增加吸力，降低速度，避免打飞垃圾，清洁效果更好，这就是科沃斯独家的“颗粒物策略清洁“功能。 4、拖布+拖地效果实测目前的扫地机器人拖布类型也有两种：平板震动拖布or旋转拖布，真实使用体验上旋转拖布处理顽固污渍效果更好一些。石头采用的是四区双震动平板拖布，频率为3000次/min，科沃斯和追觅采用的都是加压旋转双拖布配置，频率也同为180转/min。面对地面上干燥油墨脏污，三款三款扫地机器人的表现也都可以用完美形容（从上往下依次为石头、科沃斯、追觅）。 5、地毯识别+拖布抬升实测地毯对于现代家庭来说并不稀奇，三款扫地机器人都标配了地毯识别传感器，石头的拖布抬升高度为0.8cm，追觅拖布抬升高度为1.05cm，科沃斯的拖布抬升高度达到了惊人的1.5cm，是行业最高配置，对比来看优势也很明显。三款扫地机器人在地毯测试中表现都很不错，反应足够灵敏。 因为拖布抬升高度不够，所以石头和追觅都有复杂的地毯清洁策略，而科沃斯得益于1.5cm的拖布抬升水平，面对地毯清洁就一个策略：抬升。 6、续航能力三款扫地机器人主机都配有一个小水箱，石头最大为200ml，科沃斯略小为180ml，追觅的特别小仅为80ml，可能在某些极限使用情况下需要中途给水箱补水。石头电池容量5200mAh，科沃斯和追觅电池容量同为6400mAh，我家房子面积138㎡，三台扫地机器人实际工作面积都为80㎡，石头剩余电量56％，科沃斯剩余电量最多为67％，追觅剩余电量为62％，如果你家足够大还是选择科沃斯比较合适。 7、主机其他配置三款扫地机器人都采用了单边刷设计，边刷在贴边清扫中重要作用，在全局清扫中真正在贴边清扫中发挥作用的始终是右侧边刷，所以现在的扫地机器人基本都是单边刷配置了。除了地毯识别传感器之外，科沃斯和石头配有6枚悬崖传感器，追觅只有4枚悬崖传感器，在一些极限环境中可能会出现坠落的风险。主轮模块决定了扫地机器人主机的越障能力，三款扫地机器人主机都配有大尺寸高回弹胶轮，静音性比较好，越障能力以科沃斯的2.2cm最优，石头和追觅都为2cm。 四、智能篇导航随机式、避障碰撞式这就是为啥以前我们总觉着扫地机器人呆呆的重要原因，不够智能化不说，漏扫更是一片又一片，难用的一批。不过随着最近几年科学技术的突飞猛进以及AI技术的广泛作用，目前的扫地机器人已经足够聪明了。 1、精准导航目前扫地机器人的导航方式主要有4种（随机式早就淘汰了），按好用程度来划分的话应该是dToF导航>LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航。石头采用的就是LDS激光导航搭配独家RR mason10.0算法辅助的优秀方案。而科沃斯则采用了第五种导航技术！独家研发的——嵌入式混合固态激光雷达！不但让科沃斯有用行业最薄的机身，还在性能、使用寿命、视角、采样精准度等方面远超LDS激光导航，搭配首创的AINA人工智能强化学习算法让科沃斯 X2的导航水平稳居业内领先水平。追觅则采用了LDS激光导航搭配AI Sage算法辅助实现无人驾驶级导航水平。 2、建图精准+线路规划优秀得益于三款扫地机器人超高的导航配置，三款扫地机器人的建图精准度非常高，速度也非常快，可以真实还原室内布局。最让我感到惊奇的是科沃斯还精准识别出来了客厅、厨房、卧室分配，甚至包括衣柜、床、电视柜、沙发、茶几、地毯的位置都分毫不差！三款扫地机器人的地图都支持家具、拆分等多种编辑方式。同时三款扫地机器人在清洁工作中的线路规划也非常完美。虽然扫地机器人在工作中线路规划上策略不同，但走位是真叫一个板正，不漏扫不多扫，极度舒适！至于3D立体地图方面石头和科沃斯表现更好，可以真实还原房间布局！ 3、智能避障石头采用了3D结构光搭配Reactive AI识别和红外补光灯辅助的避障方案；科沃斯采用双线 3D 结构光搭配AIVI 视觉识别传感器（960P星光级夜视摄像头）动态避障的顶级方案，无惧弱光环境；追觅采用了双线激光+AI Action物体识别传感器搭配LED补光灯的优秀避障方案。这些技术听着就很高级，但对于我们普通用户来说效果好与坏才是衡量扫地机器人避障效果的唯一标准，所以我们在三款扫地机器人的清洁区域放上各种障碍物（下图依次为石头、科沃斯、追觅）！三款扫地机器人在清洁中面对障碍物的避障表现都还不错，只有石头在面对吹风机线时有被缠住的风险。通过清洁轨迹我们可以清晰的看出在区域避障测试中科沃斯X2的清洁面积最大，看来32cm的最窄机身保证了主机的通过性，可以清洁更多的地面。如果你说静态避障不算什么的话，那么科沃斯的AIVI 视觉识别传感器动态避障技术应该是非常厉害的了，即便扫地机器人在工作中有人或者宠物经过都可以精准避开，这是非常非常实用的一个配置。追觅在弱光环境中工作时可以自动开启LED补光红灯，有助于精准识别障碍物。 五、其他功能虽然说扫拖能力、自清洁效果、导航避障水平等是衡量一款扫地机器人是否好用的重要标准，但是一些实用的特色功能也会让扫地机器人的使用更加便捷、更加高效。1、语音控制能动嘴就不动手是现在年轻人的重要生存法则之一，所以扫地机器人的语音交互功能是大家非常看中的一点，毕竟居家的时候动动嘴可比动动手更加轻松。三款扫地机器人只有石头没有自己的语音控制系统，但是可以通过接入三方智家平台实现很简单的扫地机器人控制。科沃斯都有非常好用的语音交互系统，可以通过声音完美实现对扫地机器人的控制。其中科沃斯的“YIKO”语音控制系统开创了扫地机器人声控的现河，目前已经升级到了“YIKO”2.0（方言都可以滴），是目前最好用的语音交互系统没有之一。比如孩子把麦片撒在了餐桌底下，你只需要喊一声“OK YIKO，清扫餐桌”就行了，App都不用打开了。YIKO除了可以控制扫地机器人，还可以和你聊天，绝对是一本行走百科全书+生活指南。 2、边角清洁大家在使用扫地机器人时最大的不满是什么？是不是墙边、墙角清洁不到位？每次都会留出几厘米的漏扫、漏擦区域，个人感觉边角粉尘、颗粒垃圾、毛发会多一些，需要拖地处理的边角脏污反而相对较少见，所以在边角清洁中个人认为扫地机器人的扫地能力比拖地能力更重要。在贴边清洁方面，石头扫地机器人除了沿边传感器之外就没啥针对性的技术了，不过贴边扫拖效果还算说的过去。科沃斯得益于与众不同的方形机身，工作中侧边的直线特性让扫地机器人在贴边清洁方面表现非常出色，就差贴到墙上工作了，无论是扫还是拖都相当给力。追觅采用的是机械臂2.0动态贴边，贴边清洁中，右侧拖布可以伸出一脚贴边拖地，也可以动态收缩，清洁水平也算不错。在面对角落清洁时，因为圆形机身的特点，石头和追觅的漏扫漏拖的区域相对来说都比较大，直径最大的追觅还差点困住了。而科沃斯的方形机身简直可以说是为角落清洁量身定制的，可以完全契合室内最常见“┐”型角落，打扫的干干净净，清洁过程中进退自如，丝毫不会出现卡顿的情况。 3、视频功能三款扫地机器人中科沃斯和追觅都支持视频通话功能，可以理解为行走的居家监控？对于家中有老人、孩子、宠物的家庭来说比较不错。科沃斯拥有960P夜光级夜视摄像头，在弱光环境中表现也可以，而且配备了广角，覆盖面积更大。追觅也有LED补光，弱光环境下表现也很好。两款摄像头都支持彻底关闭和密码启动功能，安全性没问题。 六、App使用与功能三款扫地机器人联网以后就可以绑定各家App实现远程控制了，即便不在家也不耽误地面清洁工作（现实中都是到了单位才让扫地机器人开始工作），还可以随时查看扫地机器人的工作状态。可以通过App直接向扫地机器人发送工作指令或者编辑各种工作要求，功能还是非常强大的，可以满足各种扫拖工作需求。三款扫地机器人都有单扫、单拖、扫拖一体、划区清扫、指定房间清扫以及先扫后拖功等工作模式，我们也可以通过App设置机器人主机在工作中的回洗间隔、烘干时长、集尘间隔等，简直不要太人性化。科沃斯和追觅扫地机器人还支持智能托管模式，可以根据使用习惯、房间类型、地板类型自动判断生成最优的清洁模式，省心省力。三款扫地机器人都可以通过App端实现对基站的控制，比如烘干、集尘、清洗拖布等，科沃斯和追觅还有基站自动清洁功能。 七、写在最后通过60多张图片、20多张动图展示，7200多字描述，带领大家从扫地机器人的外观、参数、配置、基站功能、自清洁效果、扫拖水平、导航避障能力、特色功能等8大方面详细的了解了三款旗舰扫地机器人的真实水平。我想说每一款产品都有自己的忠实用户，没有不好的扫地机器人，只有适不适合自己的需求而已。不得不说石头G20扫地机器人是2023年上半年最优秀的旗舰扫地机器人之一，RR mason10.0算法放到今天也是相当优秀的。但是语音交互、特色功能等方面有所欠缺，扫地机器人竞争如此激烈，还是很期待G系列的迭代产品快点到来。科沃斯 X2扫地机器人可以说是2023年下半年最让人惊艳的产品之一，打破常规的方形机身设计轻松破解了边角、柜低等区域的扫拖难题；嵌入式混合固态激光雷达、AINA算法、AIVI 3D 2.0动态避障给扫地机器人的导航避障难题带来突破性的解决方案，让扫地机器人更加智能化。扫拖效果妥妥的行业第一梯队水平自然不用多说，拖布抬升也达到了1.5cm的天花板水平；热水洗拖布、可拆卸洗水槽、热风烘干，让拖布、基站的清洁效果得到了极大提升。YIKO语音助手、AI智能清洗让科沃斯 X2秒变私人清洁管家。如果选择上下水版本，科沃斯 X2扫地机器人应该是完全可以解放主人双手的菲佣！追觅 X30也是一款非常均衡的旗舰扫地机器人，但相比追觅 X20刚上市时给大家带来的惊艳程度还是逊色一些，把招牌的贴边技术——清洁臂升级到了2.0动态清洁模式。清扫吸力提升到了顶级的8300Pa，扫拖水平都比较给力。热水洗拖布、热风烘干也有不错的拖布清洁效果，但下漏式清洗盘即使配备了双刮洗臂技术，但拖布清洗后的整洁度还是差点意思。LDS激光导航、AI Sage算法、AI Action物体识别让扫地机器人导航避障水平还算不错， LED补光算是一大特色。AI语控助理、智能托管还是非常的让人省心，最后说一句希望追觅的X系列以后能便宜一点吧。你看上哪一款了？
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1月前发布
【全网首测，选购必看】滚刷主动割毛、基站自动刮洗—追觅X30扫地机，彻底解放双手！
扫地机器人在近几年的发展主要可以分为三个重要阶段：①从乱碰乱撞到主动避障，并且实现科学的路径规划，简单归纳为「智能化」。在这方面，追觅、科沃斯、石头三家已经做得非常成熟，小米、云鲸、美的等也都可圈可点。②从扫拖够用到追求极致，对扫拖覆盖率和自清洁效果进行优化，简单归纳为「精细化」。2023年上半年各家纷纷推出的“热水洗拖布”、“扭屁股贴边”以及“智能托管”功能则均属于「精细化」范畴。③从时不时需要人工介入，到越来越解放双手，简单归纳为「自动化」。在前两者已经相当完善的背景下，追觅新品X30主要针对「自动化」再次进行了升级，更新了两个硬件：防缠绕主刷以及自清洁基站，还新增了基站UV紫外杀菌，进一步解放了用户双手。值得一提的是，这些都是追觅的原创设计。当然，追觅新品X30的亮点远远不止这些。下面的内容，我会针对大家关注度比较高的几个问题，一一进行解答。追觅X30配置分析追觅X30是追觅的最新旗舰机型，同时也是目前市面上的行业旗舰。基站功能方面：自动集尘、自动洗拖布、热风烘干、热水洗拖布、自动上下水（选配）、智能脏污检测等一应俱全，同时还新增了 UVC紫外杀菌功能和基站自清洁功能，可以说毫无短板。主机功能方面：主动避障（摄像头+结构光）、机身水箱、拖布自动抬升、拖布自动拆装、拖布外扩、主刷自动抬升、机身智能语音控制、远程视频及远程语音等应有尽有，另外全新升级了主动割毛滚刷，电池容量高达 6400mAh，吸力更是升级到了近乎可怕的 8300Pa，再配合 10cm超薄机身，妥妥的旗舰水平。算法方面：支持先扫后拖，支持顺着地板方向清扫，且有快捷键可以直接开启；智能托管模式下，支持智能复洗和智能复拖。总之一句话：你能想到的功能它都有，你没有想到的功能它也有。将其称作「行业旗舰」也算是实至名归。追觅X30升级了什么？这里所谓的「升级」，特指这款追觅X30相较于上一代旗舰追觅X20的差别。「升级」可以简单分为硬件和软件两个方面。硬件方面：这款追觅X30主要升级了主动割毛滚刷和自清洁基站。这俩功能听起来平平无奇，但都是可以极大程度解放双手的设计，也是这款追觅X30最重要的升级，并且全都是「只此一家」的原创功能。此外追觅X30还新增了基站 UV紫外线杀菌功能，并且将吸力进一步提升到了可怕的 8300Pa。软件方面：这款追觅X30对此前的拖布外扩算法以及智能复洗/复拖功能进行了优化，升级到了外扩2.0和智能复洗/复拖2.0，变得更加智能好用。老用户也可以期待一下，后期应该会通过 OTA升级推送给各位。追觅X30基站尺寸相较于追觅X系列的前两代产品，这款追觅X30明显将基站做得「小了一圈」。视觉上给人的感受就是柔和小巧了很多，但少了一些霸气 ▲熟悉追觅产品的朋友应该看出来了，这次追觅X30的基站外观设计风格有点往追觅S系列靠近的意思，对基站进行了倒角处理，整体圆润了很多。将 X30和 S20放在一起不难看出，前者在尺寸上还是明显要大出一圈，看起来高级感也会更强 ▲不过两者主机外观倒是基本没差。这个主机造型追觅从 L10开始使用，到现在也算是经历了时间的考验，变得极其成熟 ▲具体的尺寸数据官方已经给出了详细说明，我也不再赘述 ▲总的来说，这款追觅X30扫地机（相较于X系列前两代产品）对空间要求较低，可以在更小的地方摆下基站，而且「家居感」会更强。同时黑色机身也兼顾了「高级感」。主动割毛滚刷能否通用？全新设计的主动割毛滚刷依旧采用胶毛一体，但仅保留对称位置一组胶刷+毛刷，且胶刷部分胶条长度较短。另外两侧一侧为光面，另一侧则是梳齿状缝隙。新的主动割毛滚刷手感很沉 ▲仔细观察缝隙之间，可以看到一条条的金属割刀。刀片藏得很深，安全性完全没有问题 ▲官方将其称作「主动割毛滚刷」，但此处的「主动」并不是说割刀会主动做往复运动，对头发进行切割，而是区别于「被动」的防缠绕设计，采用「主动的切割」来解决缠绕问题。之所以在滚刷另一面不做对称的梳齿，我猜是为了更好地将头发绷紧然后割断。很多人关心这款全新设计的「主动割毛滚刷」和追觅原先的两款主刷能不能通用，我特意做了对比。上图是三款主刷放在一起，看起来尺寸差异有点大 ▲但实际上三款主刷的两端接口设计完全相同，长度也完全相同。因此，这款「主动割毛滚刷」和之前的两款主刷完全通用 ▲防缠绕主刷效果如何？原理说这么多，想必大家也跟我一样非常期待这款「主动割毛滚刷」的实际使用效果。下面我就将三种不同的主刷先后装在这台追觅X30上面，然后测试一下清洁效果。每次测试都会用到如上图这样一缕头发，将其尽量均匀地洒在如上图所示的走廊上面 ▲PS：因头发较轻，无法准确控制每次用量，此处采用目测，尽可能保证每次测试中的发量相同。然后利用划区清扫功能，对走廊部分进行局部清洁。最后观察扫地机主刷上面的长发缠绕情况进行对比。三次测试结束后的动态展示如上 ▲测试全部结束后取出主刷，放在一起对照如上 ▲最后将缠绕在主刷上的长发分别收集起来，对应如上 ▲通过以上测试可以得出结论：①追觅X30所采用的「主动割毛滚刷」用于减少长发缠绕效果显著，甚至超出预期；②纯胶刷并不能减少头发缠绕，只是在清理时会稍微方便一些。但追觅的胶毛一体主刷两端也可以自由拆卸，打理起来同样并不复杂。到这里测试还没结束，我突然很好奇：追觅的「主动割毛滚刷」到底能把长发割成什么样的碎末？于是我重复了上述实验，然后在扫地机结束清洁并返回途中将其“截胡”，并取出尘盒看了一下 ▲我原以为长发可能只是一分为二，顶多一分为三。但从尘盒中倒出来的细碎头发来看，「主动割毛滚刷」直接将长发切割成了非常细碎的小段。再一次超出了我的预期。自清洁基站能否通用？这台追觅X30的另一个重要升级是首次采用了支持自动清洁的基站。自清洁的原理其实也很简单：在清洁盘上加入了两个带胶条的转针。转针可以通过中间滚轮驱动，转针转动时，既可以清洁清洁盘正面，也可以清洁基站 ▲这张图是通过透明塑料托盘模拟真实基站，从底部仰拍的动态演示（非动画），可以清晰看到转针转动方式以及转动速度 ▲和主刷一样，大家还是关心这个自清洁托盘能不能给追觅的旧机型用。但是很遗憾，X30的拖布清洁盘无法平整放入S系列基站之中，暂时不清楚是否和X系列兼容 ▲如果尺寸兼容，新托盘上的刮条是利用拖布旋转同步驱动的，那么又是一项完美兼容旧机器的硬件升级，对老用户来说无疑是个喜讯。自清洁基站性能如何？先展示传统基站用久以后的脏污情况，用久了以后会有泥垢残留，需要手动清洁 ▲好在追觅的拖布清洁盘可以整体抽出，清洁起来比较方便。但总归还是需要人工介入。这次升级后的自清洁拖布清洁盘，算是彻底解放了用户双手。因为使用时间不长，所以我无法展示长期使用后的实拍图片。这里我用番茄酱（方便观察）+面粉（模拟泥沙颗粒）替代泥垢，然后将扫地机放回，执行一次拖布自清洁程序，观察清洁效果。PS：拖布自清洁时，刮条会被同步驱动，从而实现自清洁。拖布清洗完成后，取出拖布清洁盘，可以看到大部分的污渍都已经被清洁干净，仅有少量面粉+番茄酱成团残留在基站最深处的排污口位置无法顺利排出 ▲从刮条的清洁效果看，基站自清洁显然是比较理想的。但因为测试用的番茄酱以及面粉的特性，导致排污口有少量残留。不过这还没结束，上面只是基站在单次清洗拖布之后的自清洁表现。该自清洁方案最大的优势就是每次机器在进行拖布回洗的时候也会同步刮洗基站。我特意在扫地机完成全局清扫并烘干之后再次取出拖布清洁盘观察了一下，此时排污口大部分污渍都已排净，仅有极少的死角位置稍有面粉残留。同时可以看到刮条有效作用区域内的托盘被刮得非常干净 ▲也正是基于这个原理，所以如果想要让机器主动执行一次基站自清洁功能，可以在机器人主界面的「基站任务」中直接点击「洗拖布」即可 ▲追觅X30还有哪些亮点前面的内容主要针对追觅X30的新功能进行了详细展示，这部分简单介绍一下追觅X30上的其它几个好用但非首发的功能。第一个要说的是追觅原创且目前依旧「只此一家」的拖布自动拆装功能，首次应用于于追觅X10。这项功能对于像我这样家里有大面积地毯的用户来说非常实用，彻底杜绝了地毯被拖布污染的可能性。不过在收到机器之后还是需要简单设置一下：在「设置」-「地毯清洁设置」中，打开「地毯智能清洁」按钮，然后选择「拆卸拖布上地毯」 ▲第二个要说的拖布外扩功能也是追觅原创，第一次应用于追觅X20。拖布外扩的设计灵感来源于人工手动擦地，属于「仿生」设计。除了在沿边清扫中外扩之外，当扫地机在遇到桌腿等位置时，也会「伸腿」使拖布尽量更加靠近家具，从而减少清洁死角 ▲相较于「扭屁股」的软件解决方案，拖布外扩清洁效率更高，而且覆盖率也更高。另一个很好用的功能是（机身）智能语音助手，追觅首次应用于S10 Plus。语音查询天气这种常规功能我就不演示了，主要演示一下定点清洁的语音控制 ▲ 比起打开APP操作，语音控制明显效率更高，且对于指令的执行更加准确（不熟悉操作界面可能找不到对应功能），实际体验很好，也是一项解放双手的功能。软件功能方面，除了上文提到过的自动复洗/复拖以及智能托管模式之外，还可以让扫地机顺着地板方向清扫，从而保证缝隙中的灰尘得到更有效的清洁 ▲不用实现该功能需要预设房间地板方向，操作非常简单 ▲另外在扫地机界面首页有「先扫后拖」、「饭后清洁」等快捷指令可以选择，使用比较方便 ▲彻底解放双手追觅此次发布的新品X30的主要升级方向就是「解放双手」。在扫地机已经足够智能，清洁力也足够强的前提下，尽可能地减少人工的介入。具体措施就是全新设计了两个硬件：主动割毛滚刷以及自清洁基站，并且还非常贴心地在基站中新增了UV紫外线除菌，进一步保证了机器的长期卫生使用。最后作为行业“卷王”，将吸力提升到了前所未有的 8300Pa——以上便是这款追觅X30相较于上一代产品X20的硬件升级。在软件层面，追觅X30也进行了升级，进一步优化了自动复洗/复拖功能算法以及拖布外扩算法，做到了更好的清洁效果和更高的扫拖覆盖率。再结合追觅X系列「祖传」的拖布自动拆装、智能语音控制等功能，让这台追觅X30妥妥地成为了一款没有死角的六边形战士。如果配上一套自动上下水装置，它是真的能够解放用户双手！此外，追觅还对：①拖布自动拆装（专利号：ZL202222182410.5）②拖布外扩（专利号：ZL202221477871.9）③滚刷抬升（专利号：ZL202221968398.4）④基站UVC紫外线杀菌（专利号：ZL202121461611.8）⑤主动割毛滚刷（专利号：ZL202110971083.9）⑥基站主动清洁（专利号：ZL202222089230.2）这六项功能申请了专利。因此，市面上几乎不可能出现其它品牌相同功能的平替产品。如果非要说这台机器有什么缺点，我唯一能想到的就是「贵」。另外还有个隐性风险，就是主动割毛滚刷以及清洁盘刮条的使用耐久度有待时间考验。预算充足的话，我建议大家可以直接闭眼冲，这台机器的综合体验真的很棒！做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~
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