《晚安宝贝亲子诵读：学成语》这本书介绍了狐假虎威、自相矛盾、盲人摸象、画蛇添足、掩耳盗铃等成语，每一则成语都有一个故事。书中内容丰富，成语标注拼音，设有“诵读提示”栏目，可帮助读者直观地学习和理解，在阅读中开阔视野，增长见识，明白成语的含义，从而准确地掌握和运用成语。