691是671的升级款，核心功能无异。采用了Aerovac 集尘盒，能够增大存储空间，并更合适毛发扫入收集，能更大程度清洁宠物毛和人的头发等毛发纤维，十分适合养宠物的家庭；升级到与*级型号iRobot 7x0相同底部清洁模块，清扫能力更强，不容易被毛发缠住。新增的WiFi智联支持，顺应了当下行业的趋势，用户可以通过手机App实现远程操控、清扫预约，或是查看耗材的使用情况；此外，虚拟墙升级为双模式版本，支持设置直线、圆形区域两种模式；与此同时，尘盒容量、电池性能均得到一定提升。