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扫地机器人行业大起底！一文教你如何选购扫地机器人不踩坑，扫地机器人超全避坑指南（2024版）
一、缘起大家好，我是Z先生，站内清洁电器答主，专注行业变化和深度测评。扫地机器人作为第一大的清洁电器品类，是我个人最关注、最有兴趣的。各种机缘巧合，我算是国内最早使用iRobot扫地机器人的用户，家里自用的第一台机器是Roomba 561。因工作缘故，陆续体验和测试过市面上绝大多数扫地机器人，在站内也分享过大量行业趋势、小白科普以及选购攻略等内容，帮到了很多关注我的朋友。和参数党、拆机党不同，我对扫地机器人有自己的视角和理解，对站内大量避重就轻、甚至歪曲事实的文章，向来嗤之以鼻。*N年前自用的扫地机器人iRobot Roomba 561和Roomba980、拖地机器人iRobot Braava 381：整个2023年，虽然大环境承压，但扫地机器人行业依旧内卷、也呈现出不少新变化。2024年伊始，我希望通过本篇文章，结合行业趋势和产品新特性，告诉大家如何选购扫地机器人、如何避开常见的选购陷阱。本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！二、扫地机器人行业在选购扫地机器人之前，大家有必要先了解行业的参与主体以及产品形态。即便到现在，我依旧会收到各种咨询，关于已经淡出国内（比如iRobot、三星等）的品牌或完全不相干的杂牌；有些朋友对扫地机器人的印象，还停留在单机的时代，完全和市场脱节。本章节将和大家分享行业概况、以及最新的扫地机器人产品形态和功能。1、行业概况网上经常能看到一些所谓的扫地机器人排行榜、十大扫地机器人品牌等信息，这些排名大多是花钱买的，也没有任何依据，大家别看。怎么选品牌其实很简单，看市占率即可。市占率高的品牌，一定是有某些方面的优势，也经历了市场考验。扫地机器人行业的技术门槛较高、生产和研发的资金投入大，产品同质化相对严重，导致了相同条件下，消费者倾向于选择大牌。行业『马太效应』严重，头部5大品牌科沃斯、石头、追觅、云鲸、小米的市占率合计接近93%（截止2023年10月数据），同比增加1.1%（见下图）。行业集中度进一步提高，其他品牌市场空间很小。来看这5大品牌：科沃斯：长时间以来一直保持行业头名，扫拖一体的开创者，不过来自追赶者的压力不小；石头：携小米光环入市，大幅降低激光导航机型价格，挤掉iRobot之后一直保持行业第二；追觅：凭借其在基站机型赛道的发力一举成为行业头部，近年来持续高速增长并保持产品创新力；云鲸：依靠云鲸J1创造了基站赛道，依靠极少SKU、创新力和用户粘性，成为行业头部；小米：以小米生态为基础，由不同品牌代工推出高性价比产品，维持行业头部；另外，iRobot、韩系的三星/LG、某些专打电商渠道的品牌，其市占率几乎为0，大家请擦亮眼睛。求稳的话，可以直接从这头部5大品牌中选择机型。其他品牌机型，要看实测，具体机型具体分析。2、扫地机器人产品形态· 基础功能丰富、可选功能下沉扫地机器人行业，以2019年为界：2019年之前，扫地机器人行业是单机（以及少量自动集尘）的天下，侧重扫地性能；2019年之后，扫地机器人快速基站化。经过4年高速发展，可自动洗拖布的机型占比高达90%，其中大半还有自动集尘功能。机器的扫拖性能更加均衡；几年来，扫地机器人不光基站化，诸多原本的附加功能，都下沉成为基础功能的一部分。对比2018年和2023年主流机型的基础功能和附加功能（如下图）。可以看到2023年基础功能较2018年大幅扩展，原本属于附加功能很多变成了标配，当前机型的附加功能也更丰富、更多维：具体地：原本的陀螺仪几乎已被市场淘汰，取而代之是的激光导航；原本针对低矮障碍物几乎全靠撞板，现在则至少配置线激光、TOF、RGB摄像头中的一种或几种传感器；原本的机型以单扫/扫拖一体为主，现在的机型基本都是扫拖一体+基站，通过拖布升降自由切换扫拖分离和扫拖一体，基站的功能也愈发丰富；原本的机型几乎只需关注电池容量和电续航，现在的机型几乎都有断点续扫，电续航一般无需担忧，但需要另考虑水续航，比如基站水箱容量、机身水箱、自动上下水等；智能交互方面，现在的机型app设定丰富，智能化也不断提高，体现在一键智能管家、拖布复洗复拖（根据污水浊度判断）、重污识别、内置语音助手、视频管家等假如现在有朋友咨询我：Z先生，我不想要拖地功能，只想要扫地，该怎么选？ 我的答案通常是：抱歉，行业主流已经是扫拖一体、带基站的机型，如果一定要选，只能选择单机机型。· 新产品形态不断涌现近几年行业高速发展，各种创新层出不穷，产品形态也不断多样化，为未来不同使用场景创造了多样的可能性。举几个例子：异形机身重出江湖N年前还是单机版天下的时候，有大量三角、D型、拓展型等异形机身扫地机器人。2023年，科沃斯推出了方形机型X2，不使用圆形平台，在使用激光导航的前提下降低机身高度，缩窄机身宽度，可谓一次大胆尝试：仿生机械臂提高拖地效率很长一段时间内，扫地机器人的拖布由于结构限制，离边缘有一段距离，导致拖地有死角，被用户诟病。终于，各大厂商开始通过扭动机身，变现实现拖布对边缘的覆盖。2023年，追觅更进一步，推出了仿生机械臂，沿边时直接将拖布伸出贴边，在确保覆盖率的前提下，大幅提高了沿边拖地效率。目前少数几款主流机型有机械臂功能：洗地机器人近年来随着洗地机的崛起，很多品牌（尤其是一些新品牌）通过将洗地机结构移到扫地机器人上，实现产品差异化。常规扫地机器人拖地是将污渍附着在拖布上，再回基站洗拖布。这类洗地机器人则能实时活水洗地、实时刮洗滚刷本身并实时回收脏污，拖地性能更强、拖布二次污染更低：超薄嵌入式基站扫地机器人基站化固然有很多优点，但也有一个明显的不足就是占地空间变得更大。随着基站功能叠加，基站体积甚至一度越做越大，占用空间越来越高。2023年，追觅推出了空间大师系列，基站去掉了水箱并内置了上下水模块，基站高度大幅缩减至28cm，大幅增加了摆放的灵活度：三、选购扫地机器人的总则了解扫地机器人行业、产品更迭、参与主体后，我总结了扫地机器人的选购总则。如果你开始选购一台扫地机器人，建议先遵循下图的几个原则：具体来看：1、没有完美二字、每款机型都有优缺点这句话有两层意思。一个是扫地机器人本身有局限。前文大篇幅提的是优点，了解其局限同样重要，比如：扫地机器人的定位是维持地面整洁，而非开荒或重度清洁；扫地机器人虽然相对『解放双手』，但维护工作无法避免，比如滚刷毛发清理、基座清理等；扫地机器人工作时会产生持续噪音，家里有老人和小孩需要注意；二个是每一款品牌机型都有优缺点，哪怕最贵的机型也是一样。如果你接受不了这点，购买前请三思。2、明确需求、预算、品牌广义而言，需求包含了预算和品牌。实操中，一般我会先建议用户框定自己预算，在预算范围内，选到满足自己需求最大化的机型。在这个过程中，一些朋友本身就有特别关注或排斥的品牌，那就可以更加缩小范围。根据各种市场调研，消费者选购扫地机器人核心关注的是：价格、清洁效果（扫拖）、电池或尘盒、品牌、拖地等，可做参考。数据：2021年扫地机器人市场发展白皮书3、看实测、兼顾硬件和软件扫地机器人几乎是唯一既要看硬件、又要看软件的清洁电器，参数固然重要，但唯参数党显然是不合适的。多看实测，看不同平台和用户的测评，多角度交叉对比，你会有更加客观的结论。那么，不同价位段的机型定位如何，具体机型的参数细项如何对比呢？请接着往下看：四、选购扫地机器人的细则有了总则，再来看具体选购的细则。注意，这部分内容围绕扫地机器人参数展开、结合本人测评经验得出结论，大家谨记住算法、实测的重要性。1、扫地机器人售价区间我们来看截止2024年初，扫地机器人行业价格分布，这样你就可以更精确定位自己想要的机型：1000~2000：单机机型、仅自动集尘机型；2000~3000，可选到最便宜的全能基站机型，包括之前的爆款、有一定功能特点的机型；3000~4000：各个品牌跑量的主力机型，综合性能已经足够好；4000~5000：品牌顶配旗舰机型，一般配置最新的功能和设计；5000+：特别设计的机型，目前被追觅等头部品牌垄断；有了上表，可以明确自己预算能买到什么样的机型，避免出现错配的尴尬。目前，2000~3000以及3000~4000是主力价格段，预算充足的可以考虑4000或者5000价位段的机型，可体验到行业最新的功能和设计。2、导航随着iRobot的淡出，国内主流扫地机器人基本都使用激光导航。由于激光导航基本都是凸起的结构，整机高度一般在10cm上下。如果你希望扫地机器人进入床底、沙发底等低矮区域，请看一下高度是否合适。不过主流机型激光导航罩都做了缓冲，防止机器卡死在低矮空间、保护激光导航。关于视觉导航和激光导航孰优孰劣，行业一直以来都有讨论和不同应用。不过近两年来激光导航占据了绝对的优势，相关内容暂不展开。总结一下，扫地机器人优选激光导航、慎选视觉导航。3、避障所谓扫地机器人的避障性能，一般指代对于低矮障碍物的识别和绕行。最早的扫地机器人没有主动避障设计（传感器），主要靠撞板和脱困设计；之后慢慢出现一些机型配置红外、Tof、线激光（结构光）、RGB摄像头等传感器，专门用于低矮障碍物的避让，而激光导航本身有距离信息，天然可用于中高障碍物的避障。目前行业主流的配置为单/双线激光或结构光（本质也是线激光）。大致来说，线激光避障可以被视为一条分界线，线激光及以上的避障配置，基本可谓合格。中高价位机型，一般还会配置RGB摄像头，用于图像识别。分工上，线激光判断障碍物的有无并取得距离信息，RGB摄像头用于障碍物类型的识别（背后是模型和算力的支持）。为确保摄像头在暗光环境下依然可以工作，这些机型一般还配有红外/LED补光灯，暗光下自动打开：那么，我们应该如何看待避障？有什么错误认知呢？避障配置到顶的机型可实现完美避障：世上不存在完美的避障，哪怕价格最贵、避障配置最好的机型，避障也有概率发生失误。用于避障的线激光天然受制于深色地面、地毯和墙面。假若使用AI摄像头做图像识别，模型的好坏取决于训练集的参数数量和质量以及调参，最终的效果也不尽相同；不同品牌机型，避障配置一样，避障效果也是一样的：事实是不同品牌的避障算法功力差异较大，即便避障配置相同，避障实际效果也是不同的（源自于硬件和算法功力的差异）。即便都准确识别出障碍物，不同机型的绕行策略会存在差别（对不同高度障碍物绕行距离不同、对低矮障碍物绕行时边刷减速+后退等）。业内有算法自研实力的品牌并不多，基本就是开篇提到的头部品牌。最后强调一下，避障配置更高的机型，避障表现的确大概率会更强。假如将避障配置从强到弱排序，双线激光+RGB摄像头+LED补光 > 双线激光+RGB摄像头 > 双线激光 > 单线激光 > TOF/红外，做个参考。4、扫地首先要明确，扫地机器人只能扫碎屑、浮灰等细小垃圾，对大尺寸垃圾无能为力。衡量扫地机器人扫地性能的核心指标，是垃圾回收率和清洁覆盖率。回收率受一整套吸尘系统的影响，比如吸力、边刷（转速）、中滚刷、风道设计等；覆盖率则和导航避障相关。特别注意的是，扫地机器人宣传的最大吸力在日常清洁中是用不到的，只要吸尘系统做得好，无需太大吸力，就可以实现较高的垃圾回收率（大吸力在地毯清洁和保持吸力不衰减等方面是有意义的，下文详述）。相比之下，我认为边刷转速调教（非边刷尺寸）才是更有意义的，主流的做法是沿边时边刷转速快，尽量把垃圾击打出来；走弓字时边刷转速慢，聚拢垃圾的同时，避免垃圾被击飞到边缘，降低回收率：滚刷形态几年来也不断迭代。目前行业主流配置是毛胶刷，好处是噪音低、可伸入缝隙，不足是毛发极易发生缠绕；纯胶刷始于iRobot，好处是毛发防缠绕较好，毛发被收集到两头，维护相对方便。目前除了石头全系使用胶刷主刷外，其他主流品牌多将胶刷作为选配；自2023年以来，云鲸和追觅分别推出了锥形毛胶刷和主动切割毛发滚刷，前者真正作为不缠毛发、后者则能主动断发，是行业滚刷的新形态。从维护的角度看，假如滚刷两头可以拆卸，则能降低毛发清理的难度：总的来说，从维护角度，我建议优先考虑有毛发防缠绕设计的滚刷。对于毛胶刷，建议选择主体或两头有拆卸设计的滚刷。假如你家有地毯，主流机型大多可以通过抬升拖布实现上地毯清洁，大多数也有地毯增压功能（此时关注机器最大吸力是有意义的）。部分顶配机型有拖布自动卸载功能，可以卸载拖布上长毛地毯，不受拖布抬升高度的约束。总结一下，扫地机器人的扫地性能，我们需要关注：垃圾回收率、清洁覆盖率、关注边刷转速而不是尺寸（沿边转速快、弓字转速慢且不击飞颗粒物垃圾）；优选有防缠绕设计的滚刷。从防缠效果看，主动切割毛发滚刷/锥形滚刷 > 纯胶刷 > 两头可拆卸毛胶刷 > 两头不可拆卸毛胶刷家里有地毯的用户，需要选择拖布可抬升的机型；如果家里是长毛地毯，建议选择拖布可自动卸载的机型，不受拖布抬升高度的限制。5、拖地扫地机器人的拖地性能，虽然取得了长足的进步，但请勿用来清洁大面积的湿垃圾或干湿混合垃圾，扫地机器人的工作极限是小面积的印记或风干污渍。拖地效果取决于什么？取决于拖布结构、拖布材质、下压力、热水洗以及拖地匹配的算法。拖布结构不断迭代：单机时代基本使用平板拖布，拖地性能弱，下压力低，称之为擦地更合适；自云鲸推出J1之后，大多数品牌都使用对旋拖布替代平板拖布，对旋拖布更厚、有更强的剥离污渍和收纳污渍的效果，下压力也较大；2023年，追觅进一步升级了拖布结构，推出了仿生机械臂，沿边时可以伸出拖布，提高拖地沿边清洁效率；最后，一些品牌推出了洗地机器人，将洗地机拖布结构应用于扫地机器人上，是行业的新趋势。关于拖地覆盖率的问题，早期拖布由于沿边有距离无法拖到，天然有拖地死角。云鲸推出了沿边扭屁股甩尾，通过算法弥补拖地覆盖的问题。追觅则推出了拖地效率更高的仿生机械臂，大幅提高了拖地效率。追觅新款机型还有仿生机械臂加动态甩尾结合的功能，专门针对橱柜、茶几底部的低矮空间，进一步提高拖地覆盖率。热水洗拖布逐渐成为行业中高端机型的标配。回洗拖布使用55~60°的热水，相比冷水洗可以有效剥离拖布附着的脏污，降低拖地二次污染的风险：除了硬件，是否有拖地相关的附加算法，也是衡量机器拖地效果的标准之一：比如基站配置浊度传感器，通过洗拖布污水的脏污情况判断是否要拖布复洗、区域复拖（下面左图）。APP选择慢拖、精细拖，通过降低机器行进速度、加密行进路径，实现更佳的拖地效果。部分顶配机型还有重污自动识别的功能，可用摄像头识别重污并自动降低，进行深度慢拖。总结一下：看拖地效果，洗地机器人 > 对旋拖布 > 平板拖布；看拖地覆盖率，仿生机械臂+动态甩尾 > 仿生机械臂 或 动态甩尾 > 无相关设计；看拖地效率，仿生机械臂拖地效率最高；其他拖地加成：热水洗拖布、拖布复洗+区域复拖、AI重污识别6、基站扫地机器人自基站化以来，基站的功能就越堆越多。除了上文提到的自动集尘、自动洗拖布、热水洗之外，来看其他的功能：基座清洁盘可拆卸、上坡可拆卸，可以极大便利机器底座的维护。假如基座不可拆卸，清洁维护就比较麻烦：要注意的是，基站的水箱容量并不和水续航直接划等号。水续航和洗拖布耗水量有关，具体要看实测，以我的经验不少大水箱机型，其实背后的逻辑是机器耗水量大，水箱水续航不高。当然了，有条件的话我还是建议安装上下水，离解放双手迈进一大步。基站拖布热烘几乎已经是行业标配。自动添加清洁液体验是不错的，但有一个耗材更换成本的问题，并且该功能逐渐成为不同型号之间的主要差异点（比如基础版和Pro版）。假如两个型号的差异仅仅是自动添加清洁液，我建议选更便宜的。2023年，行业也出现了一些有意思的基站升级，比如追觅推出的双刮条清洁盘，清洁拖布时可以对基座自清洁；UVC紫外杀菌则通过持续照射拖布30分钟（同时拖布旋转），起到杀菌的作用。总结一下，关于基站功能：从基站易维护的角度，上坡和清洁盘可拆卸 > 上坡和清洁盘不可拆卸的机型；水箱版用户，建议根据实测选择水续航久的机型（并非水箱容量大），有条件的话建议安装上下水模块；要想获得更新更好的功能体验，可以选择有基站双刮清洁盘、UVC紫外杀菌的机型；7、APP和交互目前扫地机器人的app功能比N年前强太多，机器功能、个性化设置非常丰富，我觉得不错的功能有：先扫后拖：随着拖布抬升的普及，多数机型也就有了先扫后拖功能。先扫后拖交叉污染相对较低，对于偏好扫拖分离的用户是一个福音。一键智能管家：主流品牌机型多有一键智能管家功能，比如科沃斯的省心模式、追觅的智能托管、云鲸的鲸灵托管等，可以自动对每个房间的特点、前后清洁任务时间间隔，自动设定清洁方案。地图设定：地图功能越来越丰富，除了划区、禁区、多地图外，主流机型可在地图上添加家具、地毯甚至门槛、设定地板方向、3D地图等。交互方面，带RGB摄像头的机型一般有视频管家功能，可以使用机器人在家中巡航，观察家里宠物或小朋友的实时动向，扫地机器人几乎是唯一一种可以在家庭中移动的智能家电。大多数扫地机器人可以连接第三方智能音响进行控制，而科沃斯、追觅、石头、小米的部分机型，已实现内置语音助手，可以直接向机器人发指令，语义识别更准、交互效率更高。一般这类机型激光雷达罩顶部都有拾音麦克风（比如下图，三款机型顶部三个小孔的位置）：总结一下：比较有用的APP功能设置包括一键智能管家、先扫后拖、地图个性设定。特别是智能管家功能丰富的机型，非常适合懒人；中高端机型一般有视频管家和内置语音助手功能，前者可利用RGB摄像头了解家庭环境动态；后者则配置在少部分头部品牌机型中，无需通过第三方智能音响直接和机器进行交互。8、维护关于扫地机器人，一直有一个很大的误区，就是很多朋友认为扫地机器人『解放双手』，没有任何维护工作。这显然是不准确的，扫地机器人也是需要维护的，包括：定期清理主机背面滚刷、滚刷罩、驱动轮、边刷上缠绕的毛发，这方面日常维护量很大。建议优选滚刷有毛发防缠绕设计的机型，可大幅减缓相关维护工作；定期清理基站清洁盘、底座、上坡，建议优选清洁盘/上坡可拆卸的机型；定期清洁HEPA、倾倒尘盒（如果没有自动集尘的话），否则吸力会发生衰减。建议优选大吸力的机型，当灰尘阻塞滤网时，有足够高的吸力冗余维持吸力，也可以降低滤网维护的频率；定期给基站水箱倒水和加水，建议根据实测选择水续航相对较高的机型，有条件可装上下水，体验提升巨大；总的来说，扫地机器人还是有一定维护工作的，但通过选择防缠绕滚刷、可拆卸清洁盘/上坡、大吸力、水续航长的机型，可优化维护体验、降低维护工作量。五、总结关于扫地机器人行业趋势、如何选择和避坑，就先和大家分享到这里。我们再回顾一下选购扫地机器人的原则：1、客观认识到扫地机器人的不足所谓没有完美的家电，扫地机器人难免也有不足。但我们看到，在品牌、产品经理、研发工程师的共同努力下，扫地机器人正朝着真正的『解放双手』不断迈进。2、明确需求如何圈定自己的需求？一般和具体使用场景相关，举几个栗子：场景一：家里有老人，选人机交互强（老人想操控时可直接通过内置语音助手，无需打开app）、避障强（老人走动时动态避障，避免绊倒老人）的机型；场景二：家里有小朋友，选除菌配置高（抗菌涂层、银离子、清洁液、UVC杀菌）、避障强（动态避让小朋友）的机型；场景三：家里有掉毛宠物或者掉头发的女主人，优选滚刷防缠绕强的机型。针对宠物，建议选避障强、带RGB摄像头（可以巡航）的机型；场景四：家里是独居人士，建议选择智能化高（比如有一键智能托管功能）的机型；场景五：套内面积比较小（比如80平以下）的用户，建议优选单机机型或者吸尘器；套内面积200平以下，可正常选择主流机型，此时需要关注机器的水续航；200平以上甚至大几百平的，建议优选机身带水箱、水续航久的机型，最好能装上下水。另外，建议优选有电池快充的机型，万一没电中途回充，可缩短充电时长。场景六：家里是跃层或复式结构，选择可保存多张地图的机型。要注意的是，机器人在非基站层工作时，是无法回洗拖布的，建议选择机身带水箱的机型（令拖布湿润）、或者每一层买一台（预算ok的话）。场景七：扫地机器人越障的极限基本是2cm。假如家里有远超2cm的门槛，那么扫地机器人无法翻越的，里面的区域就无法被清扫。如果家里正好有2cm左右的门槛，此时扫地机器人越障时可能会犹豫，可以优选app能设置地图添加门槛的机型，这样机器人在门槛处就会直接越过去，减少犹豫和往复。3、多看实测最后谨记，不做纯参数党，多看实测，总结经验，避免被软文带偏。关于扫地机器人还有非常多内容和细节可以展开。因为篇幅限制，有兴趣可以关注我、翻翻我的历史测评文章，相信会对大家有所启发。本文不涉及任何具体机型推荐，只分享选购方向。有任何疑问，欢迎在评论区留言讨论。我是Z先生，我们下一篇文章再见~
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