石头品牌在2024年9月发布了其旗舰新品G20S Ultra扫地机器人，这款产品以其7.98厘米的超薄机身设计，实现了极致清洁覆盖，尤其适用于低矮空间的清洁工作。G20S Ultra搭载了石头星阵领航2.0系统，采用点面阵双重激光技术进行3D建图，配合RGB摄像头和白色补光灯，能够精准识别障碍物并进行差异化避障。此外，该机型还首次引入了竖线激光雷达，提升了避障距离的远近感知能力。

G20S Ultra的底盘升降系统是行业首创，能够自动抬升以应对障碍，最高可实现4cm的越障能力，有效解决了高门槛和U形椅的脱困问题。智能抬升系统还能与主刷、边刷、拖布协同工作，实现干湿分离，配合AI脏污识别技术，自动调整清洁模式，确保清洁效果。

在清洁力方面，G20S Ultra配备了扫拖动态双机械臂和18500Pa的飓风吸力，同时采用了石头首创的0缠清扫系统，包括双锥型螺旋主刷和螺旋边刷，有效避免缠绕问题。此外，G20S Ultra还首次搭载了拖布自动拆卸系统，确保干湿清扫的彻底分离。

G20S Ultra还升级了石头自研的GPT智慧交互大模型，能够智能识别并执行复杂指令，支持粤语和四川话方言，使得操作更加便捷。基站自清洁功能也得到了全面升级，包括热水动态复洗复拖、80℃的高温水洗、UVC除菌灯以及污水箱标配的除臭模块，确保从内到外的清洁效果。