石头T7S Plus于2021年3月发布，相比20年旗舰T7系列强化拖地功能，通过每分钟3000次线性横向声波震动高效瓦解顽固污渍，拖地模组支持自动升降，配合地毯识别功能避免打湿地毯；搭载AI结构光避障功能，可避开体重秤、鞋子等家庭常见障碍物；采用全新胶刷设计，可根据地面情况上下+左右浮动，同时防缠绕设计也优化升级；拥有2500Pa吸力，配备5200mAh锂电池，尘盒容量470mL，水箱容量300mL，搭载RR mason 8.0算法系统，建图、规划、脱困能力均有所提升，每个房间的清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等都可以自定义设置；支持自动集尘，同时拥有两种方案，包括标配的15锥强大气旋和可选择的集尘袋。