在这套绘本中，主人公是各种超萌的虫虫，主要讲述了虫虫司机和他们的专属座驾一起，展开一系列奇妙的冒险故事。全书共8册，《特技赛车手基思》《优优有条花花船》等等，可以让孩子了解到各种各样的交通工具；

书中除了虫虫司机的冒险故事外，还有根据情节改编的童谣，可以让孩子跟着童谣一起唱，营造欢乐的阅读氛围，在边唱边玩的同时进行认知启蒙。