人类的旅行始于各种各样的冲动，从寻找食物、开展贸易到朝圣、迁徙，或者，只是为了满足探索未知的好奇之心。本书记载了人类历史上一段段值得铭记的传奇旅程，从古希腊人的航海故事，到玄奘的印度之行，再到探险家发现马丘比丘，以至21世纪的太空探索，翔实史料与精美图片为我们展现了5000年历史长河中与人类旅行有关的一切。

人类永不停歇的冒险旅程表明，旅行对我们这个物种至关重要，旅行的历史就是人类的故事。