佳能RF 24-105mm F4-7.1 IS STM采用了非常紧凑的结构设计，镜头长为88.8mm，重量仅有395g。几乎是目前佳能全画幅无反相机中最小的变焦镜头。RF 24-105mm F4-7.1 IS STM内置最高5级光学防抖功能，搭载了静音马达设计可以保证对焦的平滑、安静。与其他RF镜头相同，镜头提供了一个控制环可以进行曝光数值的设定。