《第一次去探险》这套书共有四册，分别为《森林宝藏》《蚂蚁王国》《野外挑战》《夜间探秘》。《森林宝藏》和《蚂蚁王国》详细介绍了自然界中神奇的动植物，并附以精美的插图，可帮助直观地学习和理解，从而开阔眼界，增加知识面。《野外挑战》和《夜间探秘》讲述了在户外活动时需要掌握的生存技能，从肉眼测距离到观星辨方向，帮助读者提高自我保护的意识和能力。