《大航海时代4》（Uncharted Waters IV）是一款于1999年发行的冒险类单机游戏，是《大航海时代》系列第4部作品。《大航海时代4 威力加强版HD》将面向任天堂Switch平台和Steam平台开发。登陆 Switch 和 PC 平台的《大航海时代4 威力加强版 HD》2021年 5 月 20 日发售，普通版3800 日元，豪华版12800 日元。

游戏中加深了对于当时欧洲殖民扩张与殖民贸易的描写，诸如签订契约、独占贸易港、建立贸易航路、四处探险发现财宝特产等，无不折射出那个年代特殊的历史背景。第4代可操作人物是4位（威力加强版中又增加了3位），游戏遍布于世界的各个角落，而不再继续以欧洲为世界观的中心。