作为高达系列中的人气机体，扎古登场于一年战争时期，作为吉翁公国的第一种实用型机动战士在战斗初期取得了很好的效果。然而由于MS-05在机动性和装甲防护方面的显著弱点，设计者早在一年战争爆发前就开始研发性能更为优越的机动战士。在充分吸收MS-05现有技术的基础上，以MS-06为编号的新型机体的开发计划顺利进行，计划于0078年1月进入生产。MS-06的基本开发思想是“广泛多用途型机动战士”和“区域战用机动战士”。

被称为“所罗门的白狼”的吉恩公国ACE松永真专用的扎古IIFS型，与卡尔马·扎比专用扎古II为同一型号，区别在于本机涂装为白色，此外，在吉翁击坠排行榜中排第四的埃里克·曼斯菲尔德也驾驶过该类型的MS，只不过涂装改成了灰白色