《自然哲学之数学原理》是人类掌握的第一个完整的科学的宇宙论和科学理论体系，其影响遍布了经典自然科学的所有领域。牛顿总结了近代天体力学和地面力学的成就，为经典力学规定了一套基本概念，提出了力学的三大定律和万有引力定律。全书分为四个部分，首先对书中的定义和运动定律做了说明，从物体的各种运动形式和在阻滞介质中摆体的运动，到宇宙星体的运动详细论述。这本书意味着经典力学的成熟，其中所建立的经典力学的理论体系成为近代科学的标准尺度。