2020款小鹏G3长度为4450mm，轴距为2625mm，在外观上与老款车型并无调整。前脸采用封闭式设计，大灯采用全LED光源，此外尾灯采用了贯穿式一体设计，配合侧面的俯冲姿态和全黑悬浮式车顶，整体很有运动感和科技感。

动力方面，现款小鹏G3全系均搭载最大功率197马力、峰值扭矩300牛·米的前置永磁同步电机作为动力来源。全系百公里加速时间为8.6秒，续航里程视电池容量分为460km和520km。值得注意的是，小鹏G3推出搭载磷酸铁锂电池的460c悦享版车型，与G3 460i相比，续航里程同为460km，更换了磷酸铁锂电池和低风阻轮毂，其他地方基本一致。

内部则秉承了新势力造车的通用理念，强调简约和科技感。大尺寸的中控屏和液晶仪表盘，成了电动车的标准配置。前风挡玻璃，采用了类似于特斯拉Model X的设计，一直延伸到驾驶员头顶，增大了前排空间的可视范围及通透感。配置方面，抛开续航差异，2020款小鹏G3共提供三个配置等级，分别为悦享版、智享版、尊享版。