《我们的北京》是古都探秘第一站，以朵朵（长着雀斑的小女孩）和灿烂（一只会探险的北极熊）为主人公，带着读者穿越北京的历史，从北向南游览今天的北京。

北京建城已有3000多年的历史了，它经历了怎样的风雨变迁呢？一幅展现北京历史长河的时间轴足以告诉读者前世今生。书中受期待的是长度将近一米的北京中轴线，覆盖从鸟巢、水立方到故宫、天坛等建筑。而长城、颐和园等文化遗产，大栅栏、老字号、北京话、北京美食等北京特色都用手绘全景图展现，两个固定人设贯穿其中，既通过他们增长知识，又给读者代入感，可以说是跨越科普、历史、地理、旅游等学科的一本书。