外观上，Galaxy S10采用双曲面玻璃 + 金属中框设计，正面配备一块6.1 英寸、分辨率为 3040 × 1440 的AMOLED曲面屏，屏幕通过了 HDR 10+ 认证，屏幕开孔位于右上角，得益于 infinity-O 的全面屏设计，上下边框宽度和整体屏占比较上一代 S9 有较大提升；支持 IP68 防尘防水。

配置上，搭载高通骁龙 855/Exynos 9820 芯片，8GB RAM+128GB ROM起步，内置 3400mAh电池，支持15W有线快充、12W无线充电及反向无线充电。此外，还首次采用了超声波屏幕指纹识别方案，能够对用户指纹进行3D建模，具备比光学指纹识别方案更高的准确性和安全性。

相机方面，S10前置1000万像素摄像头，后置1200万像素广角主摄 + 1200万像素长焦摄像头 + 1600万像素超广角摄像头，主摄支持光学防抖。