埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。此款为2023款埃尔法蒙娜丽莎版本，造型方面更为突出。该模型采用全锌合金材质打造，1/18超大号比例。搭配上众多“黑科技”，电动开门，车窗可升降等设计，为行业首创！