外观方面，新款皇冠陆放与2023款车型保持一致，依然采用了家族化设计语言，整体造型时尚动感。不过，新车取消巴黎红车色，新增了星际蓝车色，并标配20英寸轮毂。车身尺寸方面，新车长宽高依然为5015/1930/1750（mm），轴距为2850mm，定位一款中型SUV。

内饰设计方面新车同样没有变化，但在配置上进行了升级。在座椅和头枕上增加皇冠LOGO印花，全系标配手机无线充电和数字钥匙。此外，中配车型还将升级为10.25英寸中控屏，并增加后视镜自动折叠、倒车影像等。顶配车型将搭载12.3英寸中控大屏、方向盘电动调节及加热等。

新车还搭载新一代车机系统，配备高通8155芯片，拥有“你好丰田”智能语音交互系统、智能家居、健康关怀等丰富功能。此外，新车还支持数字钥匙、远程控制车门及空调等。全新车机系统涵盖了车载定制微信、QQ音乐等28项常用小程序，并支持CarPlay/HiCar/CarLife三大手机无线互联。此外，新车还搭载Toyota Pilot高阶智驾系统。

动力方面，新车延续在售车型，提供2.0T和2.5L混动两种供选择。其中2.0T发动机最大功率182千瓦，最大扭矩380牛·米，传动匹配8AT变速箱，百公里油耗8.75L。2.5L混动系统最大功率181千瓦，最大扭矩270牛·米，传动匹配新一代E-CVT电子无极变速箱，四驱版车型油耗为5.97L。