高达Mk-V编号ORX-013，登场自《机动战士高达 高达前哨战》中，是一部由奥格斯塔研发的试做机。地球联邦军内部派系提坦斯对于精神力高达的表现十分看好，但是由于高昂的成本以及强化人精神的不安定性，所以奥格斯塔研发出了一种准塞可缪系统（有线感应模拟系统），从而高达Mk-V就此诞生。

近日，万代公开了一款MG 1/100 高达Mk-V，并以PB限定商品发售。这次的MG版高达Mk-V，由明贵美加监修，机体上的大部分分色都由零件形式进行，全身多处机舱可展开，能够出色的还原原作设定。官方目前定价8000日元（未含税），预计2021年4月正式发售。