2011年于Wii发售的《塞尔达传说 天空之剑》于Nintendo Switch上登场。

故事舞台发生于空中漂浮的天空洛夫特。 人们乘坐大鸟「洛夫特鸟」，过着于空中移动的生活。 于骑士学校上学的主角青年林克，为了寻找因为某些原因而分开了的青梅竹马少女塞尔达，决意降落到云朵下那片未知的大地，展开冒险旅程。

本作提及大师之剑诞生的故事，是整个塞尔达传说系列中时代最古老的作品。

林克会使用常用的剑与盾牌，还会利用各种类型的道具与阻挡去路的强敌战斗，解决各式谜题。使用「Joy-Con 左右握持」方式游玩，左右的Joy-Con会分别为林克的盾牌和剑，根据挥动Joy-Con的方向和动作，林克也会相应挥剑攻击及举盾牌防御等。 另外，放弓箭和滚动炸弹等道具的操作也能使用Joy-Con体感操作，与林克连为一体，投入本作的世界吧！本作对应按键操作，因此也能在手提模式以及Nintendo Switch Lite上游玩。 剑的操作与拨动操控摇杆的动作连动，令使用按键操作也能感受到犹如体感操作的快乐。