这是一部关于探险家的真实日常之作，完整呈现斯文·赫定成果斐然的第四次亚洲之行。全书用类似日记的形式重现在凄凉孤寂的荒野中度过的每一天，记录沿途三年间 6000 多英里路程的波澜壮阔。穿越塔克拉玛干沙漠，发现沉睡的楼兰古城，考察古罗布泊风貌，再次踏足西藏高原，向着神圣的拉萨一路前行。

《穿越亚洲腹地 上卷》：1899年仲夏，斯文·赫定开启了他的第四次亚洲探险，这次旅程的目的地是神秘的东方圣城—拉萨。本书为作者对此次探险的全程记录，详细记载了他走过的6000多英里路程，让世人能够有机会一睹这次中外瞩目、影响深刻的探险之旅。探险从斯德哥尔摩开启，一路向东，经转奥什，翻越群山，抵达喀什，并试图从新疆境内进入西藏。在缺少足够资料的情况下，斯文·赫定同他的旅队一起在中国西域的广阔土地上缓慢前行，搭乘简陋的船只在塔里木河漂流前行，挑战“死亡之地”塔克拉玛干的沙海和酷寒，误打误撞进入罗布泊，学习当地歌谣……花了一年时间后，终于踏上了藏北的土地。

《穿越亚洲腹地 下卷》：斯文·赫定的第四次亚洲之旅并不顺利，一路惊险连连，从藏北进入拉萨的尝试宣告失败，他和旅队不得不穿过大片未知的土地，回到罗布荒原，为再次进藏做准备。整夜的大风暴过后，一座消失已久的古城—楼兰出现在他们面前，为这支备受打击的旅队带来了巨大惊喜，也为新疆现代考古添上浓墨重彩的一笔。最终，他们未能抵达拉萨，但发现楼兰古城、重新界定罗布泊的位置等成果让这次亚洲之旅成为传奇。